[實(shí)用新型]雙手削面機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320545251.9
• 申請(qǐng)日: 2013-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN203555101U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉松年
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉松年
• 主分類號(hào): A21C11/22
• 分類號(hào): A21C11/22
• 代理公司: 寶雞市新發(fā)明專利事務(wù)所 61106
• 代理人: 李鳳岐

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙手削面機(jī)器人。

背景技術(shù)

已有的刀削面機(jī)不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且只有一個(gè)手臂動(dòng)作帶動(dòng)一把削面刀工作，削面效率低。與本實(shí)用新型最接近的已有技術(shù)是本申請(qǐng)人2011年8月26日申請(qǐng)的實(shí)用新型專利“削面機(jī)器人CN201120316534.7”，該專利雖然也是雙擺臂帶動(dòng)雙削面刀工作，但結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題：設(shè)計(jì)一種雙手削面機(jī)器人，采用單電機(jī)雙輸出軸驅(qū)動(dòng)雙手臂帶動(dòng)雙削面刀工作，結(jié)構(gòu)簡單合理，工作可靠性高。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：一種雙手削面機(jī)器人，包括底座、腿部支架及上身支架，所述腿部支架固定在底座上，且腿部支架的上端面后方垂直安裝有絲杠、對(duì)稱固定有兩根立柱，所述絲杠通過步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)，所述兩根立柱的上部固定有套筒；所述上身支架的頭部位置固定有雙輸出軸減速電機(jī)；所述上身支架肩部下方垂直固定有兩根導(dǎo)桿、頭部下方固定有絲母，且絲母套裝在絲杠上，兩根導(dǎo)桿分別插裝在兩個(gè)套筒中；所述上身支架兩側(cè)對(duì)稱具有兩大臂，兩手臂的外端分別鉸接在兩大臂的端部；所述雙輸出軸減速電機(jī)的兩水平輸出軸上分別固定有左偏心輪和右偏心輪，左偏心輪和右偏心輪分別通過左連桿和右連桿與兩手臂鉸接拉動(dòng)兩手臂交替往復(fù)擺動(dòng)，且兩手臂內(nèi)端下方安裝有削面刀；所述腿部支架的上端面前方設(shè)有可左右移動(dòng)的托板及步進(jìn)電機(jī)II，且托板位于兩削面刀的下方，所述步進(jìn)電機(jī)II通過水平絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板左右移動(dòng)。

所述底座中設(shè)有電器控制裝置控制雙輸出軸減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)I及步進(jìn)電機(jī)II協(xié)同工作，所述腿部支架的一側(cè)設(shè)有控制開關(guān)。

所述雙輸出軸減速電機(jī)的頭部位置正面設(shè)有指示燈。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比不但實(shí)現(xiàn)了雙手臂帶動(dòng)雙削面刀工作，而且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單合理，工作可靠性更好，削面效率更高，提高了用戶的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1、2描述本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例。

一種雙手削面機(jī)器人，包括底座1、腿部支架2及上身支架3；所述腿部支架2固定在底座1上，且腿部支架2的上端面后方垂直安裝有絲杠5、對(duì)稱固定有兩根立柱4，所述絲杠5通過步進(jìn)電機(jī)I6驅(qū)動(dòng)，所述兩根立柱4的上部固定有套筒7；所述上身支架3的頭部位置固定有雙輸出軸減速電機(jī)10；所述上身支架3肩部下方垂直固定有兩根導(dǎo)桿8、頭部下方固定有絲母9，且絲母9套裝在絲杠5上，兩根導(dǎo)桿8分別插裝在兩個(gè)套筒7中；所述上身支架3兩側(cè)對(duì)稱具有兩大臂11，兩手臂12的外端分別鉸接在兩大臂11的端部；所述雙輸出軸減速電機(jī)10的兩水平輸出軸上分別固定有左偏心輪13和右偏心輪14，左偏心輪13和右偏心輪14分別通過左連桿15和右連桿16與兩手臂12鉸接拉動(dòng)兩手臂12交替往復(fù)擺動(dòng)，且兩手臂12內(nèi)端下方安裝有削面刀17；所述腿部支架2的上端面前方設(shè)有可左右移動(dòng)的托板18及步進(jìn)電機(jī)II19，且托板18位于兩削面刀17的下方，所述步進(jìn)電機(jī)II6通過水平絲桿機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)托板18左右移動(dòng)。所述底座1中設(shè)有電器控制裝置21控制雙輸出軸減速電機(jī)10、步進(jìn)電機(jī)I6及步進(jìn)電機(jī)II19協(xié)同工作，所述腿部支架2的一側(cè)設(shè)有控制開關(guān)22。所述雙輸出軸減速電機(jī)10的頭部位置正面設(shè)有指示燈23。

本實(shí)用新型工作時(shí)，首先將揉好的面團(tuán)平放在托板18上，然后通過控制開關(guān)22啟動(dòng)雙輸出軸減速電機(jī)10、步進(jìn)電機(jī)I6及步進(jìn)電機(jī)II19。雙輸出軸減速電機(jī)10拉動(dòng)兩手臂12交替往復(fù)擺動(dòng)分別完成一次削面動(dòng)作，每完成一次削面動(dòng)作，就傳遞一個(gè)電信號(hào)到控制裝置21，控制裝置21控制步進(jìn)電機(jī)I6旋轉(zhuǎn)適當(dāng)圈數(shù)，通過絲杠5、絲母9帶動(dòng)上身支架3下降適當(dāng)高度，步進(jìn)電機(jī)II19驅(qū)動(dòng)托板18向左移動(dòng)適當(dāng)距離，如此循環(huán)，當(dāng)上身支架3下降至設(shè)定高度時(shí)面團(tuán)即將削完，控制裝置21控制雙輸出軸減速電機(jī)10停止工作，控制步進(jìn)電機(jī)I6及步進(jìn)電機(jī)II19反向旋轉(zhuǎn)，使上身支架3及托板18返回初始位置。此時(shí)，人工更換面團(tuán)，進(jìn)行下一循環(huán)即可。

上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。