[實用新型]雙手削面機器人

有效

• 申請號: 201320545251.9
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN203555101U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 劉松年
• 申請（專利權）人: 劉松年
• 主分類號: A21C11/22
• 分類號: A21C11/22
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 李鳳岐

1.一種雙手削面機器人，其特征在于：包括底座（1）、腿部支架（2）及上身支架（3），所述腿部支架（2）固定在底座（1）上，且腿部支架（2）的上端面后方垂直安裝有絲杠（5）、對稱固定有兩根立柱（4），所述絲杠（5）通過步進電機I（6）驅動，所述兩根立柱（4）的上部固定有套筒（7）；所述上身支架（3）的頭部位置固定有雙輸出軸減速電機（10）；所述上身支架（3）肩部下方垂直固定有兩根導桿（8）、頭部下方固定有絲母（9），且絲母（9）套裝在絲杠（5）上，兩根導桿（8）分別插裝在兩個套筒（7）中；所述上身支架（3）兩側對稱具有兩大臂（11），兩手臂（12）的外端分別鉸接在兩大臂（11）的端部；所述雙輸出軸減速電機（10）的兩水平輸出軸上分別固定有左偏心輪（13）和右偏心輪（14），左偏心輪（13）和右偏心輪（14）分別通過左連桿（15）和右連桿（16）與兩手臂（12）鉸接拉動兩手臂（12）交替往復擺動，且兩手臂（12）內端下方安裝有削面刀（17）；所述腿部支架（2）的上端面前方設有可左右移動的托板（18）及步進電機II（19），且托板（18）位于兩削面刀（17）的下方，所述步進電機II（6）通過水平絲桿機構（20）驅動托板（18）左右移動。

2.根據權利要求1所述的雙手削面機器人，其特征在于：所述底座（1）中設有電器控制裝置（21）控制雙輸出軸減速電機（10）、步進電機I（6）及步進電機II（19）協同工作，所述腿部支架（2）的一側設有控制開關（22）。

3.根據權利要求1或2所述的雙手削面機器人，其特征在于：所述雙輸出軸減速電機（10）的頭部位置正面設有指示燈（23）。