[實用新型]一種輪式機動破障車

有效

• 申請號: 201320544470.5
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN203531031U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 辛濤;侯忠明;高勇;王勝軍;趙曉文;姚凱;田新民
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96;E02F5/30
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 汪人和

技術領域

本實用新型屬于工程機械領域，涉及一種破障車，具體涉及一種輪式機動破障車。

背景技術

在自然災害救援中，滑坡塌方的清理、道路的疏通、鋼筋混凝土的破碎切割、救援現場障礙物的清理都是依靠各種具有推、挖、破碎、起吊功能的工程機械來完成。近期的幾場抗震救災充分顯露出現有工程機械存在的幾個問題：一是自行機動能力差，主要依靠平板運輸車運輸，非常容易造成交通堵塞，影響救援時間；二是功能單一，完成不同的清障作業需要多種不同功能的工程機械輪流配合作業，在場地有限的救援現場無法開展高效的救援作業，影響救援效能。ZL99228129.6描述了一種具有推土、裝載功能的輪式拖拉機，但是不能解決障礙物破碎、切割以及救援現場障礙物的移除等問題，而且該拖拉機機動能力更差，更不適合災害救援使用。ZL200310100745.7描述了一種具有挖掘、裝載功能的機械，但是不具備推鏟、破碎等功能，雖然前端具有伸縮臂，但是不具有回轉機構，障礙物起吊時需要裝備整車移動，穩定性非常差，此外，該機械遠距離機動時需要平板車運輸。

實用新型內容

為了克服上述現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種輪式機動破障車，該破障車能夠自行機動，且具有吊運、破碎、剪切、推鏟、挖掘等多種功能。

本實用新型是通過以下技術方案來實現：

一種輪式機動破障車，包括駕駛室和機動行駛底盤，在機動行駛底盤上設置有推鏟裝置和伸縮動臂斗桿復合式作業機構。

所述的機動行駛底盤包括轉向裝置、行駛系統、動力傳動系統、制動系統、懸掛系統、懸掛鎖定系統和車架；

所述的動力傳動系統的發動機、復合傳動變速箱和傳動軸依次固定在車架上；

所述行駛系統包括前橋、中橋及后橋三根車橋，懸掛系統采用變剛度板簧結構，懸掛系統與懸掛鎖定系統構成的組件設置于車架和三根車橋之間；轉向裝置分布于駕駛室、前橋及后橋上。

所述行駛系統采用三橋6×6或三橋4×6分時驅動模式，由復合傳動變速箱進行驅動模式的切換。

當工程作業需要剛性鎖定時，懸掛鎖定系統將車架與三根車橋剛性相連，使懸掛系統處于自由狀態；當高速機動需要進行減振時，車架與三根車橋通過懸掛系統進行減振，使懸掛鎖定系統處于自由狀態。

所述車架的尾部還對稱設置有作業支撐裝置。

在伸縮動臂斗桿復合式作業機構與車架之間形成有放置作業屬具的空間。

所述的伸縮動臂斗桿復合式作業機構包括回轉機構，回轉機構上連接有伸縮動臂系統，伸縮動臂系統的動臂伸出端連接有斗桿臂，斗桿臂的末端設置有用于更換作業屬具的工作屬具連接機構，在伸縮動臂系統的下方還設置有起重卷揚系統；所述的伸縮動臂系統為六邊筒形伸縮結構，包括套設在基本動臂內的伸縮動臂，在基本動臂內設置有用于控制伸縮動臂伸縮的伸縮油缸，在基本動臂的下方還設置有雙變幅油缸，雙變幅油缸的缸筒端與回轉機構相鉸接，缸桿端與基本動臂相鉸接。

所述的推鏟裝置包括頂推架，頂推架上設置有左右鏟刀及用于控制左右鏟刀開合的開合油缸，頂推架上還設置有用于下推和提升左右鏟刀的多級提升缸，多級提升缸的一端與頂推架鉸接，另一端車架鉸接。

在駕駛室的后方還設置有便攜式工具艙。

所述駕駛室采用寬視野框架，安裝防彈玻璃和防護裝甲。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益的技術效果：

本實用新型的輪式機動破障車，具有自行機動能力，避免了平臺拖車運送時造成的時間延誤、交通堵塞等問題。同時，該輪式機動破障車具有破碎、剪切、起吊、挖掘、推鏟等多種破障功能，能夠完成各種道路搶通和救援現場的救援任務，作業效率提高，適用于抗震救災等自然災害救援中，也可用在其他具有多種工程作業任務的場合。

進一步地，本實用新型的機動行駛底盤中的動力傳動系統采用動力后置的結構，從后往前依次是發動機、復合傳動變速箱和傳動軸，通過復合傳動變速箱的高、低檔位區切換，滿足車輛高速機動時速度要求和低速推鏟作業時牽引力的要求。

進一步地，本實用新型的機動行駛底盤中的行駛系統采用前、中、后三橋6×6與4×6分時驅動的形式，根據實際作業需要由復合傳動變速箱實現切換，滿足不同作業工況牽引力需要。

進一步地，本實用新型的制動系統采用獨立雙回路氣壓制動，位于前、中、后三橋靠近輪側兩端。懸掛系統采用變剛度板簧結構，連接于車架和前、中、后三橋之間，滿足不同越野路面機動減振需要。