[實用新型]一種鑄造工業機器人

有效

• 申請號: 201320542584.6
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN203510223U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 任雷
• 申請（專利權）人: 任雷
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其是涉及一種鑄造工業用機器人。

背景技術

在現有的技術中，鑄造是常用的制造方法，在機械制造中占有很大的比重，多用于復雜形狀和大型的工件加工。但是，鑄造過程的作業環境污染高、熱輻射大、工人勞動強度大，因此通常會采用機械手對工件進行翻轉或搬運操作。

通常采用的直角坐標系機器人，具有三個主自由度：由X移動，Y移動，Z移動組成，同時通過在執行終端加裝X轉動，Y轉動，Z轉動達到空間內的不同坐標點的定位，因此多數機械手臂存在結構較為復雜，占用空間大，制造成本高等技術問題。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種鑄造工業機器人，尤其適合鑄造工業中對大型工件的翻轉和搬運。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：包括機座、控制室、驅動部、臂部和手部，機座上設置驅動部和控制室，臂部設置機座上，臂部連接手部，其特征在于：臂部包括主臂、中臂、副中臂、連接臂、懸臂和支撐盤，主臂設置在機座上，主臂與連接臂之間設置中臂和副中臂，連接臂通過懸臂與支撐盤連接，支撐盤與手部連接；所述主臂、中臂、輔中臂和連接臂相互為轉動連接；所述中臂和副中臂相互平行設置。

作為本實用新型的優選方案，所述主臂一側平行設置副主臂，該副主臂一端與機座通過轉軸連接另一端與中臂通過轉軸連接。

作為本實用新型的優選方案，所述懸臂上設有支撐托，該支撐托呈矩形向支撐盤一側凸出。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，主臂、中臂、副中臂和連接臂形成連桿傳動，當驅動部驅動主臂產生轉動時，根據連桿傳動原理帶動連接臂產生升降和旋轉運動；主臂側設置的副主臂進一步提高了主臂和中臂的承重力和穩定性；設置在支撐盤一側的支撐托推動支撐盤產生一定角度的擺動，使與臂部連接的手部具有翻轉功能。本實用新型具有結構簡單，占用空間小，操控靈活等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖

圖中：

1、機座??????2、驅動部??????3、控制室

4、主臂??????5、副主臂??????6、中臂

7、副中臂????8、連接臂??????9、懸臂

10、支撐盤???11、手部???????12、支撐托

具體實施方式

本實用新型的具體實施方式如圖1所示，一種鑄造工業機器人包括機座1、控制室3、驅動部2、臂部和手部11，機座1上設置驅動部2和控制室3，臂部設置機座1上，臂部連接手部11；所述臂部包括主臂4、中臂6、副中臂7、連接臂8、懸臂9和支撐盤10，主臂4設置在機座1上，主臂4與連接臂8之間設置中臂6和副中臂7，連接臂8通過懸臂9與支撐盤10連接，支撐盤10與手部11連接；所述主臂4、中臂6、輔中臂7和連接臂8相互為轉動連接；所述中臂6和副中臂7相互平行設置。

所述主臂4一側平行設置副主臂5，該副主臂5一端與機座1通過轉軸連接另一端與中臂6通過轉軸連接。

所述懸臂9上設有支撐托12，該支撐托12呈矩形向支撐盤10一側凸出。

本實用新型的工作原理是：由于采用上述技術方案，主臂4、中臂6、副中臂7和連接臂8形成連桿傳動，當驅動部2驅動主臂4產生轉動時，根據連桿傳動原理帶動連接臂8產生升降和旋轉運動；主臂4側設置的副主臂5進一步提高主臂4和中臂6的承重力和穩定性；設置在支撐盤10一側的支撐托12推動支撐盤10產生一定角度的擺動，使與支撐盤10連接的手部11具有翻轉功能。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。