[實用新型]一種鑄造工業機器人有效
| 申請號： | 201320542584.6 | 申請日： | 2013-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN203510223U | 公開（公告）日： | 2014-04-02 |
| 發明（設計）人： | 任雷 | 申請（專利權）人： | 任雷 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鑄造 工業 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種鑄造工業機器人，包括機座(1)、控制室(3)、驅動部(2)、臂部和手部(11)，機座(1)上設置驅動部(2)和控制室(3)，臂部設置機座(1)上，臂部連接手部(11)，其特征在于：臂部包括主臂(4)、中臂(6)、副中臂(7)、連接臂(8)、懸臂(9)和支撐盤(10)，主臂(4)設置在機座(1)上，主臂(4)與連接臂(8)之間設置中臂(6)和副中臂(7)，連接臂(8)通過懸臂(9)與支撐盤(10)連接，支撐盤(10)與手部11連接；所述主臂(4)、中臂(6)、輔中臂(7)和連接臂(8)相互為轉動連接；所述中臂(6)和副中臂(7)相互平行設置。
2.根據權利要求1所述的一種鑄造工業機器人，其特征在于：所述主臂(4)一側平行設置副主臂(5)，該副主臂(5)一端與機座(1)通過轉軸連接另一端與中臂(6)通過轉軸連接。
3.根據權利要求1所述的一種鑄造工業機器人，其特征在于：所述懸臂(9)上設有支撐托(12)，該支撐托(12)呈矩形向支撐盤(10)一側凸出。
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