[實(shí)用新型]一種多功能機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320542582.7 | 申請(qǐng)日： | 2013-09-03 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203510212U | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-04-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 任雷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 任雷 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/06 | 分類號(hào)： | B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 266000 山東*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多功能 機(jī)械手 | ||
1.一種多功能機(jī)械手，包括機(jī)械臂和夾持部，其特征在于：所述機(jī)械臂包括主臂(1)、第一中臂(2)、第二中臂(3)、連接臂(4)、支撐盤(pán)(5)和夾持手(6)，主臂(1)與第一中臂(2)、第二中臂(3)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接臂(4)與第一中臂(2)、第二中臂(3)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接臂(4)通過(guò)支撐盤(pán)(5)與夾持手(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手，其特征在于：所述第一中臂(2)與第二中臂(3)相互平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手，其特征在于：在所述第一中臂(2)上還設(shè)置有支持軸(11)，該支持軸(11)與主臂(1)側(cè)面相抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手，其特征在于：所述連接臂(4)呈三角形，其中一角與第一中臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；一角與第二中臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；另一角與所述支撐盤(pán)(5)連接。
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