[實用新型]一種多功能機械手

有效

• 申請號: 201320542582.7
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN203510212U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 任雷
• 申請（專利權）人: 任雷
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于可控制的機械手領域，尤其是涉及一種多功能機械手。

背景技術

機械手是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域廣泛使用。通常直角坐標系機械手臂有三個主自由度，由X移動，Y移動，Z移動組成，同時通過在執行終端加裝X轉動，Y轉動，Z轉動達到空間內的不同坐標點，因此多數機械手臂存在結構較為復雜，占用空間大，制造成本高等技術問題。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種多功能機械手，尤其適合通過電機或液壓馬達驅動的機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：包括機械臂和夾持部，其特征在于：所述機械臂包括主臂、第一中臂、第二中臂、連接臂、支撐盤和夾持手，主臂與第一中臂、第二中臂的一端轉動連接，連接臂與第一中臂、第二中臂的另一端轉動連接，連接臂通過支撐盤與夾持手連接。

作為本實用新型進一步的優選方案，所述第一中臂與第二中臂相互平行設置。

作為本實用新型進一步的優選方案，在所述第一中臂上還設置有支持軸，該支持軸與主臂側面相抵接。

作為本實用新型進一步的優選方案，所述連接臂呈三角形，其中一角與第一中臂轉動連接；一角與第二中臂轉動連接；另一角與所述支撐盤連接。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案中包括的主臂、第一中臂、第二中臂和連接臂形成連桿傳動，當電機驅動主臂升降運動時，帶動第一中臂和第二中臂產生相對主臂的轉動，從而實現夾持手的升降和旋轉運動，本實用新型采用的技術方案具有結構簡單，加工成本低、生產效率高等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖

圖中：

1、主臂???????????2、第一中臂??????3、第二中臂

4、連接臂?????????5、支撐盤????????6、夾持手

10、第一轉軸??????11、支撐軸???????12、第二轉軸

13、第三轉軸??????14、第四轉軸

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型具體實施方案包括：包括主臂1、第一中臂2、第二中臂3、連接臂4、支撐盤5和夾持手6，主臂1通過第一轉軸10、第二轉軸12分別與第一中臂2、第二中臂3的一端形成轉動連接，連接臂4通過第三轉軸13、第四轉軸14分別與第一中臂2、第二中臂3的另一端形成轉動連接，連接臂4通過支撐盤5與夾持手6連接。

作為本實用新型優選方案，所述第一中臂2與第二中臂3相互平行設置。

作為本實用新型優選方案，在所述第一中臂2上還設置有支持軸11，該支持軸11與主臂1側面抵接。

作為本實用新型的優選方案，所述連接臂4呈三角形，其中一角與第一中臂2轉動連接；一角與第二中臂3轉動連接；另一角與所述支撐盤5連接。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案中包括的主臂1、第一中臂2、第二中臂3和連接臂4形成連桿傳動，當電機驅動主臂1升降運動時，帶動第一中臂2和第二中臂3產生相對主臂1的轉動，從而實現夾持手6的升降和旋轉運動，本實用新型采用的技術方案具有結構簡單，加工成本低、生產效率高等優點。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。