[實用新型]用于AGV小車的微分電路光電避障裝置

有效

• 申請號: 201320542127.7
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN203396952U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 徐繼文;李皙;王祎民;李偉明;鄒斯杰;黃生輝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱智的機器人技術有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

1.用于AGV小車的微分電路光電避障裝置，其特征在于，它包括：電源（1）、控制器（2）、紅外發射二極管（3）、紅外接收二極管（4）、微分電路（5）和AD轉換器（6）；

電源（1）的電源端連接控制器（2）的電源端，控制器（2）的控制信號輸出端連接紅外發射二極管（3）的控制信號輸入端，紅外發射二極管（3）用于發射紅外光，控制器（2）的數字信號輸入端連接AD轉換器（6）的數字信號輸出端，AD轉換器（6）的電信號輸入端連接微分電路（5）的電信號輸出端，微分電路（5）的電信號輸入端連接紅外接收二極管（4）的電信號輸出端，紅外接收二極管（4）用于接收障礙物反射的紅外光；

所述微分電路（5）包括：三極管（7）、反向放大器（8）、差分放大器（9）、第一電阻（10）、第二電阻（11）、第三電阻（12）和第四電阻（13）；

三極管（7）的集電極和基極與反向放大器（8）的負輸入端相連，并共同作為微分電路（5）的電信號輸入端，反向放大器（8）的正輸入端接地，反向放大器（8）的正極連接正5V電壓，反向放大器（8）的負極接地，三極管（7）的發射極與反向放大器（8）的輸出端同時連接第二電阻（11）的一端，第二電阻（11）的另一端同時連接差分放大器（9）的負輸入端和第四電阻（13）的一端，差分放大器（9）的正輸入端分別連接第一電阻（10）的一端和第三電阻（12）的一端，第一電阻（10）的另一端連接正5V電壓，第三電阻（12）的另一端接地，差分放大器（9）的正極連接正5V電壓，差分放大器（9）的負極接地，差分放大器（9）的輸出端與第四電阻（13）的另一端相連，并同時作為微分電路（5）的光信號輸出端。

2.根據權利要求1所述的用于AGV小車的微分電路光電避障裝置，其特征在于，控制器（2）為STM32控制器。