[實用新型]工業機器人平行臂冷凍裝配裝置

有效

• 申請號: 201320540782.9
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN203526905U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 章步青
• 申請（專利權）人: 安徽涌誠機械有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P11/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

技術領域

本實用新型屬于工業機器人制造裝備領域，具體來說涉及工業機器人平行臂冷凍裝配裝置。

背景技術

目前，工業機器人中的平行臂零件采用薄壁件產品。如圖1和圖2所示，平行臂的裝配需要將短軸4裝配到平行臂的軸孔3中。在這種情況下，平行臂充當包含件，而短軸充當被包含件。當前采用的裝配方法有插入法、熱裝法和冷裝法。插入法由于對工件的損傷可能性高，特別是在本實用新型所處的工業機器人領域中，由于精度要求高，因此早已不用。熱裝法需要將包含件加熱至一定溫度，然后套裝到被包含件上，隨著溫度冷卻至室溫，包含件與被包含件嚙合。但是對于本平行臂來說，由于采用薄壁件，使用熱裝法容易產生應力與變形，并且對于本平行臂產品來說，包含件體積遠大于被包含件，處理包含件的成本較高，因此本平行臂產品采用冷裝法。

當前的冷凍裝配是將短軸4在-120攝氏度下恒溫冷凍10小時，使短軸外徑縮小后，操作人員戴著防護手套把短軸4放進存在微小間隙的平行臂軸孔3中，再用銅棒輕輕敲擊短軸4，使短軸4完全進入軸孔3實現嚙合，從而將短軸4裝配到平行臂中。但這種裝配的方式由于是人手工操作，因而裝配速度較慢，產品溫度升高的可能性高，從而使冷凍縮小的尺寸變大，導致短軸裝到一半以后不能繼續裝入平行臂。或者由于銅棒敲擊時受力不均勻使裝配孔口附近薄壁變形，產品形位公差超出預期。

實用新型內容

為了克服目前裝配中出現的尺寸變形和效率不高的不足，本實用新型提供了一種用于工業機器人平行臂冷凍裝配的裝置，這種裝置不僅能讓冷裝的效率提高，而且還能保證裝配的精度和品質穩定。

本實用新型采用的方案如下：

一種工業機器人平行臂冷凍裝配裝置，用于裝配平行臂16和短軸4，其中平行臂16具有平行臂基準面1、平行臂內圓基準2和軸孔3，短軸4底面具有盲孔5，所述工業機器人平行臂冷凍裝配裝置包括底座6、千斤頂11和連接器14，其特征在于，連接器14下部具有夾具固定座7并依靠夾具固定座7連接于底座6，連接器14頂部具有夾具基準面8，夾具基準面8外圍為夾具外圓基準9，夾具基準面8和夾具外圓基準9分別與平行臂基準面1和平行臂內圓基準2相符，千斤頂11位于底座6中，千斤頂11頂部具有導向軸15，在底座6的上表面上導向軸15的周邊具有導向座10，導向軸15的直徑與短軸4的盲孔5的內徑相符。

平行臂與連接器14的連接可以通過本領域中已知的任何方式實現，例如卡夾、螺栓連接等。但優選地，在連接器14頂部的夾具基準面8上具有內六角螺絲，平行臂16通過所述內六角螺絲固定在連接器14頂部的夾具基準面8上。

優選地，連接器14內部具有限位面，因而可以限制千斤頂11頂升時的頂升距離，更有利于使短軸4在軸孔3中精準定位。

另外，底座6上還具有千斤頂固定座13，千斤頂11通過千斤頂固定座13固定在底座6上，因而有利于千斤頂11在工作狀態時保持穩固，避免降低裝配精度，并且千斤頂11具有液壓快速接頭12，使得千斤頂11在頂升時反應更迅速，減少裝配時間，降低裝配時間延長短軸升溫導致裝配失敗的可能性。

有益效果：利用本實用新型提供的工業機器人平行臂冷凍裝配裝置，可以將所要裝配的平行臂和冷凍好的短軸固定在所述裝置上，利用千斤頂迅速將短軸頂起裝配到平行臂的軸孔中。所述操作快速精準，減少裝配時間，節省人力，消除了帶防護工具手拿冷凍產品存在危險性，裝配的產品穩定性好。裝配力均勻，杜絕裝配變形的現象，避免了人工裝配速度慢使得由于溫度升高而裝配失敗以及敲擊導致薄壁件變形受損的情形。

附圖說明

圖1是本實用新型的裝配裝置所適用的平行臂的示意圖；

圖2是短軸的示意圖；

圖3是短軸的另一視角的示意圖；

圖4是本實用新型的工業機器人平行臂冷凍裝配裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型的工業機器人平行臂冷凍裝配裝置的的底座部件示意圖；

圖6是平行臂和短軸裝配時的定位示意圖。

在圖中：1平行臂基準面；2平行臂內圓基準；3軸孔；4短軸；5盲孔；6底座；7夾具固定座；8夾具基準面；9夾具外圓基準；10導向座；11千斤頂；12液壓快速接頭；13千斤頂固定座；14連接器；15導向軸；16平行臂。

具體實施方式

下面將參考附圖來詳細描述本實用新型。