[實用新型]工業機器人平行臂冷凍裝配裝置

有效

• 申請號: 201320540782.9
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN203526905U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 章步青
• 申請（專利權）人: 安徽涌誠機械有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P11/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

1.?一種工業機器人平行臂冷凍裝配裝置，用于裝配平行臂（16）和短軸（4），其中平行臂（16）具有平行臂基準面（1）、平行臂內圓基準（2）和軸孔（3），短軸（4）底面具有盲孔（5），所述工業機器人平行臂冷凍裝配裝置包括底座（6）、千斤頂（11）和連接器（14），其特征在于，連接器（14）下部具有夾具固定座（7）并依靠夾具固定座（7）連接于底座（6），連接器（14）頂部具有夾具基準面（8），夾具基準面（8）外圍為夾具外圓基準（9），夾具基準面（8）和夾具外圓基準（9）分別與平行臂基準面（1）和平行臂內圓基準（2）相符，千斤頂（11）位于底座（6）中，千斤頂（11）頂部具有導向軸（15），在底座（6）的上表面上導向軸（15）的周邊具有導向座（10），導向軸（15）的直徑與短軸（4）的盲孔（5）的內徑相符。

2.?如權利要求1所述的工業機器人平行臂冷凍裝配裝置，其特征在于，在連接器（14）頂部的夾具基準面（8）上具有內六角螺絲，平行臂（16）通過所述內六角螺絲固定在連接器（14）頂部的夾具基準面（8）上。

3.?如權利要求1或2所述的工業機器人平行臂冷凍裝配裝置，其特征在于，連接器（14）內部具有限位面。

4.?如權利要求1或2所述的工業機器人平行臂冷凍裝配裝置，其特征在于，底座（6）上還具有千斤頂固定座（13），千斤頂（11）通過千斤頂固定座（13）固定在底座（6）上，并且千斤頂（11）具有液壓快速接頭（12）。