[實用新型]一種模鍛料片抓取器

有效

• 申請號: 201320538906.X
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN203470801U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 李彥波;馮浩宇;李立臣;王文鮮;趙巖
• 申請（專利權）人: 凌云工業股份有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

技術領域

本實用新型涉及一種自動上料裝置，尤其是一種針對模鍛工藝過程的料片抓取器，屬于金屬無切削加工技術領域。

背景技術

近年來，隨著汽車保有量的增加和人們環保意識的增強，輕量化、低能耗成為汽車產品研發追求的目標，因此汽車車身零部件生產企業也更加注重新技術、新材料及新工藝的運用，特別是針對集功能性與裝飾性于一體的汽車保險杠和車身立柱等金屬制件，為滿足其強度、裝配精度和外觀質量要求，采用了模鍛工藝加工生產。

模鍛工藝是在外力作用下，使加熱到一定溫度的金屬產生塑性變形并充滿模腔，從而獲得鍛件的一種金屬加工方法。在上述汽車車身零部件模鍛生產過程中，需要把900℃左右的金屬料片從高速轉動的出料平臺上快速移動到模腔中，再經過加壓、保壓、冷卻成型等步驟完成工件的加工。目前金屬料片的抓取一般由操作人員利用簡易抓料工具來實現，不僅工作效率低，勞動強度大，而且難以避免高溫輻射對人體的傷害。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種自動化程度高、通用性強、能滿足汽車車身零部件模鍛生產要求、改善操作人員作業條件、提高工作效率的模鍛料片抓取器。

本實用新型所述問題是以下述技術方案實現的：

一種模鍛料片抓取器，它包括抓料機構、主梁、隔熱機構和快換機構，所述抓料機構數量與生產線上鍛模數量匹配，抓料機構安裝在主梁上，所述主梁通過快換機構與自動上料機器人裝配，所述隔熱機構固定在主梁的下方。

上述模鍛料片抓取器，所述抓料機構由左右布置的兩部分組成，其中每一部分均包括氣缸、抓手固定桿、抓手固定桿擺臂、支撐板組件、抓手和抓手固定連接板，所述氣缸固定在主梁上，氣缸伸縮臂前端與抓手固定桿擺臂鉸接，所述抓手固定桿擺臂套裝在抓手固定桿的外面，它與抓手固定桿緊固裝配。

上述模鍛料片抓取器，所述抓手固定桿通過支撐板組件與主梁裝配，在抓手固定桿的兩端分別設置一組抓手固定連接板，在抓手固定連接板下端設有抓手，所述抓手形狀與模鍛料片邊緣匹配。

上述模鍛料片抓取器，所述主梁包括主梁本體、氣壓管路安裝座和一組氣缸固定座，所述主梁本體為正八邊形型鋼結構，在其頂面中間部位安裝氣壓管路安裝座，在主梁本體兩側豎直面上安裝氣缸固定座。

上述模鍛料片抓取器，所述隔熱機構由一組數量與抓料機構數量相同的隔熱板組成，所述隔熱板通過隔熱柱與主梁本體的底部水平面固定裝配。

上述模鍛料片抓取器，所述快換機構包括夾緊法蘭、連接板和快換接頭，所述夾緊法蘭與主梁本體匹配，夾緊法蘭固定在連接板的底面，所述快換接頭一端固定在連接板上，另一端與上料機器人配裝。

本實用新型的抓料機構通過氣缸伸縮臂驅動抓手固定桿擺臂擺動，帶動抓手固定桿以其軸線為中心旋轉，使安裝在抓手固定桿兩端的抓手隨之完成打開或閉合動作，上述過程由對稱布置的兩組抓手配合，實現了料片的自動抓取；本實用新型的主梁通過快換機構與自動上料機器人裝配，可實現不同模鍛料片抓取器的切換；本實用新型的主梁本體采用設有八個安裝面的正八邊形型鋼結構，便于氣缸固定座、氣壓管路安裝座及隔熱機構在主梁本體上的布置和裝配；本實用新型還利用隔熱機構來防止高溫料片熱輻射給其它零部件及操作人員帶來的損害，延長了該模鍛料片抓取器的使用壽命，改善了操作人員作業條件；本實用新型通過機器人程序控制各個動作的相互銜接，保證了上料動作與生產線節拍的一致性。總之，本實用新型具有自動化程度高、通用性強的特點，不僅滿足了汽車車身零部件模鍛生產要求，而且降低了操作人員勞動強度，顯著提高了工作效率。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是抓料機構示意圖（左側）；

圖3是圖2中A處結構放大圖；

圖4是主梁結構示意圖；

圖5是隔熱機構示意圖；

圖6是快換機構示意圖。

圖中各標號清單為：1、抓料機構，1-1、氣缸，1-1-1、氣缸伸縮臂，1-2、抓手固定桿，1-3、支撐板組件，1-4、抓手，1-5、抓手固定連接板，1-6、抓手固定桿擺臂，2、主梁，2-1、主梁本體，2-2、氣缸固定座，2-3、氣壓管路安裝座，3、隔熱機構，3-1、隔熱板，3-2、隔熱柱，4、快換機構，4-1、夾緊法蘭，4-2、連接板，4-3、快換接頭，5、模鍛料片。

具體實施方式