[實用新型]一種模鍛料片抓取器

有效

• 申請號: 201320538906.X
• 申請日: 2013-09-02
• 公開（公告）號: CN203470801U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 李彥波;馮浩宇;李立臣;王文鮮;趙巖
• 申請（專利權）人: 凌云工業股份有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

1.一種模鍛料片抓取器，其特征是，它包括抓料機構（1）、主梁（2）、隔熱機構（3）和快換機構（4），所述抓料機構（1）數量與生產線上鍛模數量匹配，抓料機構（1）安裝在主梁（2）上，所述主梁（2）通過快換機構（4）與自動上料機器人裝配，所述隔熱機構（3）固定在主梁（2）的下方。

2.根據權利要求1所述的一種模鍛料片抓取器，其特征是，所述抓料機構（1）由對稱布置的兩部分組成，其中每一部分均包括氣缸（1-1）、抓手固定桿（1-2）、抓手固定桿擺臂（1-6）、支撐板組件（1-3）、抓手（1-4）和抓手固定連接板（1-5），所述氣缸（1-1）固定在主梁上，氣缸伸縮臂（1-1-1）前端與抓手固定桿擺臂（1-6）鉸接，所述抓手固定桿擺臂（1-6）套裝在抓手固定桿（1-2）的外面，它與抓手固定桿（1-2）緊固裝配。

3.根據權利要求2所述的一種模鍛料片抓取器，其特征是，所述抓手固定桿（1-2）通過支撐板組件（1-3）與主梁裝配，在抓手固定桿（1-2）的兩端分別設置一組抓手固定連接板（1-5），在抓手固定連接板（1-5）下端設有抓手（1-4），所述抓手（1-4）的形狀與模鍛料片（5）邊緣匹配。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種模鍛料片抓取器，其特征是，所述主梁（2）包括主梁本體（2-1）、氣壓管路安裝座（2-3）和一組氣缸固定座（2-2），所述主梁本體（2-1）為正八邊形型鋼結構，在其頂面中間部位安裝氣壓管路安裝座（2-3），在主梁本體兩側豎直面上安裝氣缸固定座（2-2）。

5.根據權利要求4所述的一種模鍛料片抓取器，其特征是，所述隔熱機構（3）由一組數量與抓料機構數量相同的隔熱板（3-1）組成，所述隔熱板（3-1）通過隔熱柱（3-2）與主梁本體（2-1）的底部水平面固定裝配。

6.根據權利要求5所述的一種模鍛料片抓取器，其特征是，所述快換機構（4）包括夾緊法蘭（4-1）、連接板（4-2）和快換接頭（4-3），所述夾緊法蘭（4-1）與主梁本體（2-1）匹配，夾緊法蘭（4-1）固定在連接板（4-2）的底面，所述快換接頭（4-3）一端固定在連接板（4-2）上，另一端與上料機器人配裝。