[實用新型]一種可變距物資收集運輸機器人

有效

• 申請號: 201320538639.6
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN203391888U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 尚偉燕;葉川琦;魏建偉;劉建君;許照鵬;安寶
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本實用新型涉及一種可變距物資收集運輸機器人，尤其涉及一種在災難救援中用于救援物資運輸和危險物資收集的可變距機器人。

背景技術

在自然災難中很多救援裝置由于道路受限難于行走，目前國內所研究的救災機器人大部分是集中研究機器人的行走系統結構，對于復雜環境下的物資運輸和收集還存在一定的缺陷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可變距物資收集運輸機器人，包括車身、車輪、輪軸、車輪驅動電機、車身側板、雙向氣缸、收集裝置、伸縮旋轉氣缸、連接裝置，所述雙向氣缸固定安裝在所述車身底部，所述雙向氣缸的雙向氣缸活塞桿與所述車身側板固定連接，所述車輪驅動電機固定安裝在所述車身側板內側，所述輪軸一端與所述車輪驅動電機連接，所述輪軸另一端穿過車身側板與車身側板外側的所述車輪連接，所述連接裝置安裝在所述車身上，所述伸縮旋轉氣缸安裝在所述連接裝置上，所述收集裝置與所述伸縮旋轉氣缸連接。

進一步，所述收集裝置包括斜收集板、豎直收集板、收集網、旋轉臂，所述斜收集板兩端分別與所述旋轉臂連接，所述收集網安裝在所述旋轉臂和所述斜收集板上，所述豎直收集板位于所述旋轉臂上方。

進一步，所述伸縮旋轉氣缸包括伸縮旋轉氣缸活塞桿、伸縮旋轉氣缸缸體、套筒座，所述伸縮旋轉氣缸缸體固定安裝在所述連接裝置上，所述套筒座套設在所述伸縮旋轉氣缸活塞桿上，所述旋轉臂固定連接在所述伸縮旋轉氣缸活塞桿上，所述豎直收集板與所述伸縮旋轉氣缸活塞桿固定連接。

進一步，所述連接裝置包括支承軸、支撐座、支撐架，所述支承軸穿過所述支撐座上的深溝球軸承，所述支撐架與所述支承軸連接，所述伸縮旋轉氣缸缸體安裝在所述支撐架上。

進一步，所述旋轉臂個數為2個。

本實用新型的有益效果是：機器人結構簡單，操作方便，能在行駛過程中根據路面情況對車輪進行變距，同時運輸救援物資，收集危險物資。

附圖說明

圖1為本實用新型的可變距物質收集運輸機器人三維結構圖；

圖2為本實用新型的可變距物質收集運輸機器人仰視圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、車輪，2、車身側板，3、車身，4、套筒座，5、旋轉臂，6、伸縮旋轉氣缸活塞桿，7、豎直收集板，8、收集網，9、斜收集板，10、支撐架，11、支撐座，12、車輪驅動電機，13、支承軸，14、伸縮旋轉氣缸缸體，15、雙向氣缸，16、伸縮旋轉氣缸，17、輪軸，18、雙向氣缸活塞桿，19、深溝球軸承，20、電動機，21、連接裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

本實用新型的連接裝置21包括支承軸13、支撐座11、支撐架10；如圖1所示，所述車身3上固定安裝有兩個支撐座11，兩個支撐座11之間相距一定的距離，支承軸13穿過兩個支撐座11與兩個支撐座11上的深溝球軸承19連接，支承軸13的一端裝有齒輪，支承軸一端的齒輪與固定安裝在車身3上的電動機20上的齒輪相嚙合，所述支撐架10與所述支承軸13連接，支撐架10上固定安裝有伸縮旋轉氣缸缸體14，套筒座4套設在伸縮旋轉氣缸16上。

所述收集裝置包括斜收集板9、豎直收集板7、收集網8、旋轉臂5，如圖1所示，旋轉臂5固定在伸縮旋轉氣缸的伸縮旋轉氣缸活塞桿6上，伸縮旋轉氣缸活塞桿6的頂端固定安裝有豎直收集板7，斜收集板9兩端固定安裝在兩個旋轉臂5上，用來裝載物資的收集網8與旋轉臂5、斜收集板9固定連接。伸縮旋轉氣缸16帶動伸縮旋轉氣缸活塞桿6伸縮、轉動，從而帶動固定在伸縮旋轉活塞桿上的旋轉臂5、豎直收集板7轉動收集各個方位的物資。

如圖2所示，車輪驅動電機12固定安裝在車身側板2的內側上，車輪驅動電機12上的輪軸17一端穿過車身側板2與車輪1連接，車輪驅動電機12帶動車輪1轉動。雙向氣缸15固定安裝在車身3的底部，雙向氣缸15上的雙向氣缸活塞桿18與車身側板2內側固定連接，雙向氣缸15帶動雙向氣缸活塞桿18運動從而帶動車身側板2運動，通過調整車身3左右兩側車身側板2之間的距離來實現調整車身3兩側車輪1的距離。

其工作過程為：車輪驅動電機12帶動車輪1轉動，雙向氣缸15根據道路寬窄的不同調整車身3兩側的車輪1之間的距離，旋轉臂5在伸縮旋轉氣缸16的帶動下可以360度旋轉，斜收集板9就可以將指定位置上的物資收集到收集網8內，同時伸縮旋轉氣缸活塞桿6上的豎直收集板7可以將高處或者空中的一些危險物資收集到收集網8內。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。