[實用新型]一種可變距物資收集運輸機器人

有效

• 申請號: 201320538639.6
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN203391888U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 尚偉燕;葉川琦;魏建偉;劉建君;許照鵬;安寶
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種可變距物資收集運輸機器人，其特征在于，包括車身、車輪、輪軸、車輪驅動電機、車身側板、雙向氣缸、收集裝置、伸縮旋轉氣缸、連接裝置，所述雙向氣缸固定安裝在所述車身底部，所述雙向氣缸的雙向氣缸活塞桿與所述車身側板固定連接，所述車輪驅動電機固定安裝在所述車身側板內側，所述輪軸一端與所述車輪驅動電機連接，所述輪軸另一端穿過車身側板與車身側板外側的所述車輪連接，所述連接裝置安裝在所述車身上，所述伸縮旋轉氣缸安裝在所述連接裝置上，所述收集裝置與所述伸縮旋轉氣缸連接。

2.根據權利要求1所述的一種可變距物資收集運輸機器人，其特征在于，所述收集裝置包括斜收集板、豎直收集板、收集網、旋轉臂，所述斜收集板兩端分別與所述旋轉臂連接，所述收集網安裝在所述旋轉臂和所述斜收集板上，所述豎直收集板位于所述旋轉臂上方。

3.根據權利要求1或2所述的一種可變距物資收集運輸機器人，其特征在于，所述伸縮旋轉氣缸包括伸縮旋轉氣缸活塞桿、伸縮旋轉氣缸缸體、套筒座，所述伸縮旋轉氣缸缸體固定安裝在所述連接裝置上，所述套筒座套設在所述伸縮旋轉氣缸活塞桿上，所述旋轉臂固定連接在所述伸縮旋轉氣缸活塞桿上，所述豎直收集板與所述伸縮旋轉氣缸活塞桿固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種可變距物資收集運輸機器人，其特征在于，所述連接裝置包括支承軸、支撐座、支撐架，所述支承軸穿過所述支撐座上的深溝球軸承，所述支撐架與所述支承軸連接，所述伸縮旋轉氣缸缸體安裝在所述支撐架上。

5.根據權利要求2所述的一種可變距物資收集運輸機器人，其特征在于，所述旋轉臂個數為2個。