[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201320537462.8
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN203662687U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 佀加捷
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

技術領域

本實用新型涉及一種掃地機器人，屬于家用小電器制造技術領域。

背景技術

掃地機器人以其體積小巧、動作靈活得到廣泛使用。對于掃地機器人來說，在其工作過程中，集塵盒在基座上的設置位置是否恰當，以及對于風道的灰塵濃度如何進行判斷，都是非常重要的因素。申請號為200410097066.3的專利文獻公開了一種真空吸塵器判斷集塵盒在機體上的安裝位置是否正確的方法，具體來說，在集塵盒和放置集塵盒的基座上分別對應設置磁性體及能夠感知該磁性體磁力的孔傳感器，當傳感器判斷集塵盒安裝位置正確時，控制抽吸電機開始工作，當傳感器判斷集塵盒未安裝或安裝不到位時，則控制抽吸電機停止工作。

另外，申請號為201010001817.2的專利文獻中公開了一種通過在風道中對應設置光發射元件和光接收元件來判斷風道灰塵濃度，進而判定地面的灰塵量并控制對應執行不同的清潔模式的技術方案。由于光發射元件和光接收元件設置在不可見的風道內部，當光發射元件和/或光接收元件被灰塵污染后，為了不影響其敏感度，需要及時擦拭清潔，現有吸塵器在清潔時，存在如下兩個技術難題：1、用戶無法準確定位灰塵傳感器的位置；2、用戶無法確定灰塵傳感器是否擦拭干凈。

從上述現有技術所公開的內容中可知，在現有的掃地機器人中，集塵盒在基座上的設置位置是否恰當，以及對于風道的灰塵濃度如何所進行的判斷都是通過安裝各自不同的傳感器，彼此獨立工作完成的。因此，現有技術中傳感器設置種類繁多、結構復雜，成本高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種掃地機器人，將灰塵濃度傳感器設置在凹腔側壁上，用戶清潔塵盒時即可同時清潔了灰塵傳感器的光發射元件和光接收元件的透光板，解決了現有技術無法有效清潔灰塵傳感器透光板的問題。

本實用新型的所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種掃地機器人，包括：主機和塵盒，所述主機上設有凹腔，塵盒嵌設在所述凹腔內，所述塵盒的進灰口和主機的灰塵通道出灰口對應設置，在所述凹腔的側壁上、位于所述灰塵通道出灰口的兩端處，分別設置一光信號發射器和用于輸出灰塵濃度信號給控制單元的一第一光信號接收器；且所述塵盒為透明材質。

為了便于在感測灰塵濃度的同時對塵盒的位置進行有效監測，所述掃地機器人還設有用于輸出塵盒位置信號給控制單元的一第二光信號接收器，所述第二光信號接收器與所述第一光信號接收器并列設置在所述凹腔的同一側壁上。

根據需要，所述光信號發射器為紅外光信號發射器；相對應地，所述第一光信號接收器和第二光信號接收器為紅外光信號接收器。

為了保證信號的準確性，所述光信號發射器和第一光信號接收器的設置位置彼此對正，所述光信號發射器的發射中心和所述第一光信號接收器的接收中心的連線與所述塵盒的進灰方向相互垂直。

為了利于灰塵飛入塵盒內部存儲，使得含塵氣流較穩定，所述塵盒上設置的出風口距離所述主機底面的高度大于所述塵盒的進灰口距離主機底面的高度。

本實用新型將灰塵濃度傳感器設置在灰塵通道的外部，特別是設置在安裝塵盒的凹腔側壁上，用戶清潔塵盒時即可同時清潔了灰塵傳感器的光發射元件和光接收元件的透光板，解決了現有技術無法有效清潔灰塵傳感器透光板的問題。進一步地，本實用新型還將用于判斷集塵盒設置位置和風道灰塵濃度的傳感器集成在一起，結構簡單，成本低，靈敏度高且提高工作效率。

下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術方案進行詳細地說明。

附圖說明

圖1為本實用新型掃地機器人主機和塵盒的安裝結構示意圖；

圖2為本實用新型掃地機器人塵盒結構示意圖；

圖3為本實用新型掃地機器人光信號發射器設置位置示意圖；

圖4為本實用新型掃地機器人光信號接收器設置位置示意圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型掃地機器人主機和塵盒的安裝結構示意圖；圖2為本實用新型掃地機器人塵盒結構示意圖。如圖1并結合圖2所示，本實用新型提供一種掃地機器人，包括：主機100和塵盒200，所述主機100上設有凹腔110，塵盒200嵌設在該凹腔110內。所述塵盒200的進灰口210和主機100的灰塵通道出灰口120對應設置。