[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320537462.8 | 申請日： | 2013-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN203662687U | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 佀加捷 | 申請（專利權(quán)）人： | 科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;張榮彥 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 掃地 機(jī)器人 | ||
1.一種掃地機(jī)器人，包括：主機(jī)（100）和塵盒（200），所述主機(jī)上設(shè)有凹腔（110），塵盒嵌設(shè)在所述凹腔內(nèi)，所述塵盒的進(jìn)灰口（210）和主機(jī)的灰塵通道出灰口（120）對應(yīng)設(shè)置，其特征在于，在所述凹腔的側(cè)壁上、位于所述灰塵通道出灰口的兩端處，分別設(shè)置一光信號發(fā)射器（130）和用于輸出灰塵濃度信號給控制單元的一第一光信號接收器（140）；且所述塵盒（200）為透明材質(zhì)。
2.如權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述掃地機(jī)器人還設(shè)有用于輸出塵盒位置信號給控制單元的一第二光信號接收器（150），所述第二光信號接收器與所述第一光信號接收器（140）并列設(shè)置在所述凹腔（110）的同一側(cè)壁上。
3.如權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述光信號發(fā)射器（130）為紅外光信號發(fā)射器；
所述第一光信號接收器（140）和第二光信號接收器（150）為紅外光信號接收器。
4.如權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述光信號發(fā)射器（130）和第一光信號接收器（140）的設(shè)置位置彼此對正，所述光信號發(fā)射器的發(fā)射中心和所述第一光信號接收器的接收中心的連線與所述塵盒（200）的進(jìn)灰方向相互垂直。
5.如權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述塵盒（200）上設(shè)置的出風(fēng)口（220）距離所述主機(jī)（100）底面的高度大于所述塵盒的進(jìn)灰口（210）距離主機(jī)底面的高度。
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