[實(shí)用新型]一種履帶式越障車的履帶輪行走單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320536898.5
• 申請(qǐng)日: 2013-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN203419193U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇潤(rùn)本;蘇志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇潤(rùn)本
• 主分類號(hào): B62D55/08
• 分類號(hào): B62D55/08
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及越障機(jī)械組件的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種履帶式越障車的履帶輪行走單元。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)的載人越障車大多是用均勻分布在Y型或十字型系桿上的三到四個(gè)小輪子來取代一個(gè)普通的行走輪，安裝于軸的兩端。在平路行走時(shí)，各小輪子自轉(zhuǎn)，跨越障礙時(shí)，各小輪子繞中心軸公轉(zhuǎn)。然而，過多的小輪子使整個(gè)車輪體系過于龐大，不僅浪費(fèi)驅(qū)動(dòng)的能源，而且很難適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境，另外，這種結(jié)構(gòu)的越障車的前進(jìn)速度和平穩(wěn)性不夠理想。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活、平衡性好、越障能力強(qiáng)的履帶式越障車的履帶輪行走單元。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為：一種履帶式越障車的履帶輪行走單元，它包括有XY軸傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有前履帶輪、后驅(qū)動(dòng)輪、固定架、履帶，前履帶輪和后驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)各自輪軸安裝在固定架的前、后兩端，履帶包覆在前履帶輪和后驅(qū)動(dòng)輪外，XY軸傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在該前履帶輪和后驅(qū)動(dòng)輪之間，該XY軸傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)配對(duì)鉸接的主體支架和連接架、調(diào)節(jié)彈簧、調(diào)節(jié)塊、壓力傳感器，主體支架的底部安裝有配合履帶用的輔助帶輪，該主體支架和連接架通過鉸接軸鉸接成一主體，且該鉸接軸的軸身與履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行走方向平行，固定架安裝在該主體上，并且，該主體支架和連接架之間連接有調(diào)節(jié)彈簧，通過該調(diào)節(jié)彈簧使得前履帶輪和后驅(qū)動(dòng)輪能自適應(yīng)調(diào)整其在XY軸方向上的傾角，調(diào)節(jié)塊和壓力傳感器對(duì)應(yīng)安裝在該連接架上的調(diào)節(jié)塊安裝位和傳感器安裝位處，且該壓力傳感器與調(diào)節(jié)塊相接觸。

本實(shí)用新型在采用了上述方案后，大大地提高了越障車的穩(wěn)定性和平衡性，另外，通過履帶輪行走單元之間的配合最大限度地提高了越障的能力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型中履帶輪行走單元的分解圖。

圖3為本實(shí)用新型中XY軸傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖4為本實(shí)用新型中XY軸傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的分解圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

根據(jù)附圖1至附圖4所示，本實(shí)施例所述的履帶式越障車的履帶輪行走單元，包括有XY軸傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1以及履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，其中，所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括有前履帶輪201、后驅(qū)動(dòng)輪202、固定架203、履帶204，前履帶輪201和后驅(qū)動(dòng)輪202經(jīng)各自輪軸安裝在固定架203的前、后兩端，履帶204包覆在前履帶輪201和后驅(qū)動(dòng)輪202外，XY軸傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1設(shè)在該前履帶輪201和后驅(qū)動(dòng)輪202之間，該XY軸傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1包括有兩個(gè)配對(duì)鉸接的主體支架101和連接架102、調(diào)節(jié)彈簧103、調(diào)節(jié)塊104、壓力傳感器105，主體支架101的底部安裝有配合履帶204用的輔助帶輪106，通過該輔助帶輪106避免了履帶204的中間段下沉，從而影響行走效率，所述主體支架101和連接架102通過鉸接軸鉸接成一主體，且該鉸接軸的軸身與履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的行走方向平行，固定架203安裝在該主體上，并且，該主體支架101和連接架102之間連接有兩個(gè)上下排布的調(diào)節(jié)彈簧103，通過該兩個(gè)調(diào)節(jié)彈簧103使得前履帶輪201和后驅(qū)動(dòng)輪202能自適應(yīng)壓力而調(diào)整其在XY軸方向上的傾角，使得其與地面接觸面積的最大化，以確保穩(wěn)定性，調(diào)節(jié)塊104和壓力傳感器105對(duì)應(yīng)安裝在該連接架102上的調(diào)節(jié)塊安裝位和傳感器安裝位處，且該壓力傳感器105與調(diào)節(jié)塊104相接觸。

以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。