[實用新型]一種履帶式越障車的履帶輪行走單元有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320536898.5 | 申請日： | 2013-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN203419193U | 公開（公告）日： | 2014-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蘇潤本;蘇志強 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇潤本 |
| 主分類號： | B62D55/08 | 分類號： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228 | 代理人： | 羅曉聰 |
| 地址： | 528000 廣東省佛*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 履帶式 越障 履帶 行走 單元 | ||
1.一種履帶式越障車的履帶輪行走單元，其特征在于：它包括有XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)（1）以及履帶驅(qū)動機構(gòu)（2），其中，所述履帶驅(qū)動機構(gòu)（2）包括有前履帶輪（201）、后驅(qū)動輪（202）、固定架（203）、履帶（204），前履帶輪（201）和后驅(qū)動輪（202）經(jīng)各自輪軸安裝在固定架（203）的前、后兩端，履帶（204）包覆在前履帶輪（201）和后驅(qū)動輪（202）外，XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)（1）設(shè)在該前履帶輪（201）和后驅(qū)動輪（202）之間，該XY軸傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)（1）包括有兩個配對鉸接的主體支架（101）和連接架（102）、調(diào)節(jié)彈簧（103）、調(diào)節(jié)塊（104）、壓力傳感器（105），主體支架（101）的底部安裝有配合履帶（204）用的輔助帶輪（106），該主體支架（101）和連接架（102）通過鉸接軸鉸接成一主體，且該鉸接軸的軸身與履帶驅(qū)動機構(gòu)（202）的行走方向平行，固定架（203）安裝在該主體上，并且，該主體支架（101）和連接架（102）之間連接有調(diào)節(jié)彈簧（103），通過該調(diào)節(jié)彈簧（103）使得前履帶輪（201）和后驅(qū)動輪（202）能自適應(yīng)調(diào)整其在XY軸方向上的傾角，調(diào)節(jié)塊（104）和壓力傳感器（105）對應(yīng)安裝在該連接架（102）上的調(diào)節(jié)塊安裝位和傳感器安裝位處，且該壓力傳感器（105）與調(diào)節(jié)塊（104）相接觸。
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