[實用新型]自動取放物料的機構

有效

• 申請號: 201320532077.4
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN203428530U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 周海濤;賈國泰
• 申請（專利權）人: 昆山倚天自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及物料搬運技術領域，尤其涉及一種自動取放物料的機構。

背景技術

在對金屬零件進行加工的過程中，往往需要對零件進行搬運，由于零件具有自重，因此在使用手工抓取時，一方面容易產生疲勞，另一方面容易出現劃傷手指的現象。為了減少此種現象的發生，現有技術中開始采用真空抓取機構，利用真空方式能對金屬產生吸附，實現抓取動作，然其不足之處在于，當零件為不規則結構時，比如零件中部有通孔，真空吸附時會產生吸引力不足，在抓取過程中容易掉落，摔傷零件；在放置零件時，需要將吸附裝置下降至與操作臺相近的位置才能松開，此種方式由于拉長了放置時間，效率較低，因此如何實現對零件更安全高效的自動取放，成為了亟待解決的難題。?

實用新型內容

為解決上述技術問題，我們提出了一種自動取放物料的機構，利用吸取桿對零件進行吸取，剝離桿對零件進行放置，以達到對零件自動存放，且能實現安全高效的目的。?

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種自動取放物料的機構，包括機架，設置于所述機架上的上下移位裝置，左右移位裝置和剝離裝置，所述剝離裝置包括剝離桿，與所述剝離桿相套設的吸取桿，所述吸取桿為強磁鐵，所述吸取桿上安裝有能驅動其上下移動的升降裝置。

進一步地，所述左右移位裝置包括大氣缸及連接桿，所述連接桿與所述剝離裝置相固接，所述大氣缸能推動所述連接桿及所述剝離裝置進行水平位移。

更進一步地，所述連接桿的底部裝有滑軌。

優選地，所述剝離桿的材質為POM。

優選地，所述的上下移位裝置與所述左右移位裝置、所述剝離裝置相連接，所述上下移位裝置上設有小氣缸，能推動所述左右移位裝置和所述剝離裝置進行垂直升降。

優選地，所述升降裝置可以為氣缸或者液壓油缸或者伺服電機。

有益效果，本實用新型通過利用升降裝置使吸取桿吸取零件，利用左右移位裝置能對零件進行空間位移，剝離桿能剝離吸取桿上的零件，減少吸取桿的運行距離，不僅能夠提升工作效率，而且能對零件實現安全搬運。?

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所公開的一種自動取放物料的機構的結構圖示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1、上下移位裝置；2、機架；3、左右移位裝置；4、連接桿；5、剝離桿；6、吸取桿；7、升降裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

如圖1所示，一種自動取放物料的機構，包括機架2，設置于所述機架2上的上下移位裝置1，左右移位裝置3和剝離裝置，所述剝離裝置包括剝離桿5，與所述剝離桿5相套設的吸取桿6，所述吸取桿6為強磁鐵，所述吸取桿6上安裝有能驅動其上下移動的升降裝置7。使用中，利用升降裝置7驅動吸取桿6向下垂直運動，吸取桿6能吸附零件，左右移位裝置3能移動吸取桿6及剝離桿5進行水平位移，到達指定位置后，吸取桿6上升，剝離桿5能將零件從吸取桿6上脫離，掉落至指定位置，此種方式改變了現有技術中采用真空裝置進行搬運的方式，提升了搬運的安全性，提高了生產效率。

進一步地，所述左右移位裝置3包括大氣缸及連接桿4，所述連接桿4與所述剝離裝置相固接，所述大氣缸能推動所述連接桿4及所述剝離裝置進行水平位移，利用大氣缸帶動剝離桿5運動能對剝離桿5及吸取桿6進行位置調整；更進一步地，所述連接桿4的底部裝有滑軌，在連接桿4的移動過程中，能使其更平穩。

優選地，所述剝離桿5的材質為POM，這樣當剝離桿對零件從吸取桿上剝離時，不會損傷零件；優選地，所述的上下移位裝置1與所述左右移位裝置3、所述剝離裝置相連接，所述上下移位裝置1上設有小氣缸，能推動所述左右移位裝置3和所述剝離裝置進行垂直升降，在對裝置調整過程中，可以先調節小氣缸進行大致定位，在操作中能進一步提升生產效率。

優選地，所述升降裝置可以為氣缸或者液壓油缸或者伺服電機。

以上所述的僅是本實用新型一種自動取放物料的機構的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。