[實用新型]自動取放物料的機構有效
| 申請號: | 201320532077.4 | 申請日: | 2013-08-29 |
| 公開(公告)號: | CN203428530U | 公開(公告)日: | 2014-02-12 |
| 發明(設計)人: | 周海濤;賈國泰 | 申請(專利權)人: | 昆山倚天自動化有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/92 | 分類號: | B65G47/92 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215316 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 物料 機構 | ||
1.自動取放物料的機構,包括機架,設置于所述機架上的上下移位裝置,其特征在于,所述機架上還設置有左右移位裝置和剝離裝置,所述剝離裝置包括剝離桿,與所述剝離桿相套設的吸取桿,所述吸取桿為強磁鐵,所述吸取桿上安裝有能驅動其上下移動的升降裝置。
2.根據權利要求1所述的自動取放物料的機構,其特征在于,所述左右移位裝置包括大氣缸及連接桿,所述連接桿與所述剝離裝置相固接,所述大氣缸能推動所述連接桿及所述剝離裝置進行水平位移。
3.根據權利要求2所述的自動取放物料的機構,其特征在于,所述連接桿的底部裝有滑軌。
4.根據權利要求1所述的自動取放物料的機構,其特征在于,所述剝離桿的材質為POM。
5.根據權利要求1所述的自動取放物料的機構,其特征在于,所述的上下移位裝置與所述左右移位裝置、所述剝離裝置相連接,所述上下移位裝置上設有小氣缸,能推動所述左右移位裝置和所述剝離裝置進行垂直升降。
6.根據權利要求1所述的自動取放物料的機構,其特征在于,所述升降裝置可以為氣缸或者液壓油缸或者伺服電機。
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