[實用新型]鉛酸蓄電池板柵自動抓放機械手

有效

• 申請號: 201320530417.X
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN203510214U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 汪群華;馮孟權;胡青青
• 申請（專利權）人: 江蘇三環實業股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;H01M4/18;H01M10/04
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

1.鉛酸蓄電池板柵自動抓放機械手，所述機械手安裝在三軸位移平臺上，其特征在于，所述機械手設置有安裝座，安裝座下方設置有適配于板柵的可開合的機械爪，機械爪包括若干個爪臂，每個爪臂下端均呈L型；所述安裝座上方設置有主軸，主軸與安裝座的相對位置固定，主軸上方設置有旋轉動力裝置，所述旋轉動力裝置驅動主軸旋轉，帶動所述機械爪圍繞主軸的軸線旋轉。

2.如權利要求1所述的自動抓放機械手，其特征在于，所述主軸上端設置有連接座，所述機械手通過連接座與三軸位移平臺連接固定，連接座中空，所述旋轉動力裝置位于連接座下部。

3.如權利要求2所述的自動抓放機械手，其特征在于，所述旋轉動力裝置采用步進電機或擺動氣缸，所述旋轉動力裝置的轉角行程為±90度。

4.如權利要求2所述的自動抓放機械手，其特征在于，所述旋轉動力裝置下方設置有軸承座，主軸通過軸承座懸掛在旋轉動力裝置下方。

5.如權利要求1所述的自動抓放機械手，其特征在于，所述機械爪通過氣缸驅動開合，所述氣缸通過安裝座固定。

6.如權利要求5所述的自動抓放機械手，其特征在于，所述安裝座呈中空的殼體狀，所述氣缸安裝在殼體內部。

7.如權利要求1所述的自動抓放機械手，其特征在于，所述機械爪包括的爪臂分成兩組，相對設置在安裝座兩側。

8.如權利要求1所述的自動抓放機械手，其特征在于，所述機械手配合機械爪設置有定位臂，定位臂夾持的間距適配于待抓取板柵的寬度，并且固定不變，張開狀態下的機械爪位于所述定位臂夾持區域之外。

9.如權利要求8所述的自動抓放機械手，其特征在于，所述定位臂分成兩組，相對設置在安裝座兩側。