[實用新型]對稱電源式六相無位置傳感器無刷電機的控制電路

有效

• 申請號: 201320530189.6
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN203416204U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 馬玉林;薛衛波;趙軍平;李玉珊;馬澤希
• 申請（專利權）人: 西安磁林電氣有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/18
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 商宇科

技術領域

本實用新型屬于機電技術領域，具體涉及一種以電機中性點為中心的對稱電源式六相無位置傳感器無刷電機的控制電路。

背景技術

現有技術中，電樞驅動電路的電源會用到自舉電路電源供電，甚至電池供電，在一些特殊情況下，如長時間停用、賭轉、負載巨變等，電源穩定性不足會影響到電機響應性能，再如，不通電繞組激勵脈沖電路和電樞電感電壓比較電路共用同一電源，對電樞電感電壓比較電路來說電源穩定性不足，影響電感量測量精度，這對電機性能的提高就會依賴更復雜的控制算法；另外在電機電樞驅動電路中，上驅動端為換相和PWM調制調壓控制，下驅動端僅為換相控制，這樣會出現電機中性點N電位浮動跳變，也不能有效在PWM調制調壓控制過程中進行回饋能量的合理控制；還有就是電機電流檢測為電阻方式，要求控制器地與功率電源低壓端連接，也便于進行無需光耦地直接對下驅動端功率驅動管的控制，但這樣對驅動電路的對稱控制就更難了。

發明內容

為了解決背景技術中電源穩定性不足導致電機響應性能受限等技術問題，本實用新型提供了一種對稱電源式六相無位置傳感器無刷電機的控制電路。

本實用新型原理是：本實用新型的對稱電源是由功率管驅動用正負電源、（不通電）繞組激勵脈沖電路用正負電源、電樞電感電壓比較電路用正負電源共六組電源組成，這六組電源由六只穩壓二極管及兩只恒流二極管串接組成，恒流二極管的利用，既有利于各穩壓管電壓穩定，還能使（不通電）繞組激勵脈沖最大電流為恒流二極管的恒流電流，特別有利于電樞電感測量,并且在穩壓管D3、D4上并接的電流檢測光耦電路,其中的電阻R21、R22的電流既能判斷激勵脈沖電流是否達到最大,又能通過給穩壓管D5、D6提供電流而提升在V1+、V1-變化時V2+、V2-的穩壓性。以電機中性點N為中點的對稱電源式六相無位置傳感器無刷電機的控制電路，與以往的電機控制中以下驅動功率單元僅換相控制，上驅動功率單元為換相及PWM調制調壓控制相比，中性點N相對功率電源由跳動式變為穩定的中點零點，要求電機驅動的上驅動功率單元和下驅動功率單元等同控制，即同時進行換相和PWM調制調壓控制，無論是啟停、換相、調制完全同時控制，實現六相中性點相對功率電源實時為中點零電位。

本實用新型的技術解決方案是：

對稱電源式六相無位置傳感器無刷電機的控制電路，包括控制器、電樞驅動電路、電樞驅動電路的電源、繞組激勵脈沖電路、繞組激勵脈沖電路的電源、電樞電感電壓比較電路、電樞電感電壓比較電路的電源，其特殊之處在于，電樞驅動電路為六組，每一組均包括電樞上驅動電路和電樞下驅動電路；電樞驅動電路的電源包括電樞上驅動電路正電源和電樞下驅動電路負電源；電樞上驅動電路正電源給每一組的電樞上驅動電路供電，電樞上驅動電路驅動上驅動功率單元；電樞下驅動電路負電源給每一組的電樞下驅動電路供電，電樞下驅動電路驅動下驅動功率單元；六組電樞上驅動電路和電樞下驅動電路的功率輸出端與電機的A相-F相一一對應連接；

繞組激勵脈沖電路為六組，每一組均包括繞組正激勵脈沖電路和繞組負激勵脈沖電路；繞組激勵脈沖電路電源包括繞組正激勵脈沖電路電源和繞組負激勵脈沖電路電源；繞組正激勵脈沖電路電源給每一組的繞組正激勵脈沖電路供電；繞組負激勵脈沖電路電源給每一組的繞組負激勵脈沖電路供電；

電樞電感電壓比較電路為六組，電樞電感電壓比較電路的電源包括電樞電感電壓比較電路正電源和電樞電感電壓比較電路負電源；電樞電感電壓比較電路正電源和電樞電感電壓比較電路負電源串聯后給六組電樞電感電壓比較電路供電；

電樞上驅動電路正電源與恒流二極管2DH1、繞組正激勵脈沖電路電源、電樞電感電壓比較電路正電源、電樞電感電壓比較電路負電源、繞組負激勵脈沖電路電源、恒流二極管2DH2、電樞下驅動電路負電源依次串聯。

上述電樞上驅動電路正電源包括電源正端VT+、電源負端VT-、穩壓管D1、電容C1，穩壓管D1的負極、電容C1的正極均與電源正端VT+連接，穩壓管D1的正極、電容C1的負極均與電源負端VT-連接；

上述電樞下驅動電路負電源包括電源正端VB+、電源負端VB-、穩壓管D2、電容C2，穩壓管D2的負極、電容C2的正極均與電源正端VB+連接，穩壓管D2的正極、電容C2的負極均與電源負端VB-連接。