[實用新型]對稱電源式六相無位置傳感器無刷電機的控制電路

有效

• 申請號: 201320530189.6
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN203416204U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 馬玉林;薛衛波;趙軍平;李玉珊;馬澤希
• 申請（專利權）人: 西安磁林電氣有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/18
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 商宇科

1.對稱電源式六相無位置傳感器無刷電機的控制電路，包括控制器、電樞驅動電路、電樞驅動電路的電源、繞組激勵脈沖電路、繞組激勵脈沖電路的電源、電樞電感電壓比較電路、電樞電感電壓比較電路的電源，其特征在于，電樞驅動電路為六組，每一組均包括電樞上驅動電路和電樞下驅動電路；電樞驅動電路的電源包括電樞上驅動電路正電源和電樞下驅動電路負電源；電樞上驅動電路正電源給每一組的電樞上驅動電路供電，電樞上驅動電路驅動上驅動功率單元；電樞下驅動電路負電源給每一組的電樞下驅動電路供電，電樞下驅動電路驅動下驅動功率單元；六組電樞上驅動電路和電樞下驅動電路的功率輸出端與電機的A相-F相一一對應連接；

繞組激勵脈沖電路為六組，每一組均包括繞組正激勵脈沖電路和繞組負激勵脈沖電路；繞組激勵脈沖電路電源包括繞組正激勵脈沖電路電源和繞組負激勵脈沖電路電源；繞組正激勵脈沖電路電源給每一組的繞組正激勵脈沖電路供電；繞組負激勵脈沖電路電源給每一組的繞組負激勵脈沖電路供電；

電樞電感電壓比較電路為六組，電樞電感電壓比較電路的電源包括電樞電感電壓比較電路正電源和電樞電感電壓比較電路負電源；電樞電感電壓比較電路正電源和電樞電感電壓比較電路負電源串聯后給六組電樞電感電壓比較電路供電；

電樞上驅動電路正電源與恒流二極管2DH1、繞組正激勵脈沖電路電源、電樞電感電壓比較電路正電源、電樞電感電壓比較電路負電源、繞組負激勵脈沖電路電源、恒流二極管2DH2、電樞下驅動電路負電源依次串聯。

2.根據權利要求1所述的對稱電源式六相無位置傳感器無刷電機的控制電路，其特征在于，所述電樞上驅動電路正電源包括電源正端VT+、電源負端VT-、穩壓管D1、電容C1，穩壓管D1的負極、電容C1的正極均與電源正端VT+連接，穩壓管D1的正極、電容C1的負極均與電源負端VT-連接；

所述電樞下驅動電路負電源包括電源正端VB+、電源負端VB-、穩壓管D2、電容C2，穩壓管D2的負極、電容C2的正極均與電源正端VB+連接，穩壓管D2的正極、電容C2的負極均與電源負端VB-連接。

3.根據權利要求1或2所述的對稱電源式六相無位置傳感器無刷電機的控制電路，其特征在于，繞組正激勵脈沖電路電源包括電源正端V1+、電機中性點N、穩壓管D3、穩壓管D5、電阻R21和光耦G6，電源正端V1+與穩壓管D3的負極連接，穩壓管D3的負極與恒流二極管2DH1的負極相連，穩壓管D3正極與穩壓管D5負極連接，穩壓管D5正極與電機中性點N連接，電阻R21一端與穩壓管D3負極連接，電阻R21另一端與光耦G6的輸入正極連接，光耦G6的輸入負極與穩壓管D3正極連接，光耦G6的輸出正極與控制器的I+端連接，光耦G6的輸出負極接GND；

繞組負激勵脈沖電路電源包括電源負端V1-、電機中性點N、穩壓管D4、穩壓管D6、電阻R22和光耦G7；穩壓管D6負極與電機中性點N連接，穩壓管D6正極與穩壓管D4負極連接，穩壓管D4正極與恒流二極管2DH2正極連接，穩壓管D4正極與電源負端V1-連接，電阻R22一端與穩壓管D4正極連接，電阻R22另一端與光耦G7的輸入負極連接，光耦G7的輸入正極與穩壓管D4負極連接，光耦G7的輸出正極與控制器的I-端連接，光耦G7的輸出負極接GND。

4.根據權利要求3所述的對稱電源式六相無位置傳感器無刷電機的控制電路，其特征在于，每一組繞組正激勵脈沖電路均包括電阻R5、R7、光耦G1、脈沖驅動管T1，光耦G1的輸入正極與電源Vc連接，光耦G1的輸入負極與電阻R5連接，電阻R5的另一端與控制器的A1+連接，光耦G1的輸出正極與脈沖驅動管T1的柵極、電阻R7連接，脈沖驅動管T1的源極、電阻R7的另一端與電源正端V1+連接，光耦G1的輸出負極與中性點N連接；

每一組繞組負激勵脈沖電路均包括電阻R6、R8、光耦G2、脈沖驅動管T2，光耦G2的輸入正極與電源Vc連接，光耦G2的輸入負極與電阻R6連接，電阻R6的另一端與控制器的A1-連接，光耦G2的輸出正極與中性點N連接，光耦G2的輸出負極分別與脈沖驅動管T2的柵極、電阻R8連接，脈沖驅動管T2的源極、電阻R8的另一端與電源負端V1-連接，脈沖驅動管T1的漏極與脈沖驅動管T2的漏極作為輸出端互相連接，并通過激勵限流電阻R13與電機的A相-F相其中一相連接。