[實(shí)用新型]燙粘機(jī)取鉆機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320529846.5
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN203438237U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱建明;金學(xué)勇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江冠軍機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;A44C27/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種燙粘機(jī)取鉆機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

????燙粘機(jī)取鉆機(jī)械手取鉆通常通過氣動驅(qū)動機(jī)械手完成橫向、縱向、擺動等動作，由于機(jī)械手取鉆往復(fù)動作較快，動作幅度較大，氣動驅(qū)動機(jī)械手往往造成力矩不足，與其他部件配合運(yùn)行時容易失步。尤其是同時驅(qū)動多組機(jī)械手，可能造成不同組機(jī)械手氣源不穩(wěn)定，相互之間失步，影響到機(jī)械手的精確取鉆。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)相比較在使用中存在的問題，提供一種取鉆可靠、高效的機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有問題的技術(shù)方案是：一種燙粘機(jī)取鉆機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括橫向臂、橫向往復(fù)運(yùn)行于橫向臂上的縱向臂、縱向往復(fù)運(yùn)行于縱向臂上的基座、可往復(fù)轉(zhuǎn)動設(shè)置于基座上的機(jī)械手、及縱向臂、基座、機(jī)械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，作為改進(jìn)，所述的機(jī)械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)械手與基座上的驅(qū)動機(jī)械手往復(fù)旋轉(zhuǎn)的第一步進(jìn)電機(jī)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的基座驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動基座縱向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第二步進(jìn)電機(jī)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的縱向臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動縱向臂橫向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的及第三步進(jìn)電機(jī)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的橫向臂位于機(jī)械手一端傾斜向下設(shè)置，所述的縱向臂垂直設(shè)置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，在基座與機(jī)械手之間設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動，代替原有的氣動驅(qū)動方式，簡化了驅(qū)動機(jī)構(gòu)，提高驅(qū)動質(zhì)量。本實(shí)用新型驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動精確有效。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本實(shí)施案例包括橫向臂1、橫向往復(fù)運(yùn)行于橫向臂1上的縱向臂2、縱向往復(fù)運(yùn)行于縱向臂2上的基座3、可往復(fù)轉(zhuǎn)動設(shè)置于基座3上通過吸嘴取吸取飾品的機(jī)械手4、及縱向臂2、基座3、機(jī)械手4的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。其中，機(jī)械手4的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)械手4與基座3上的驅(qū)動機(jī)械手4往復(fù)旋轉(zhuǎn)取鉆的第一步進(jìn)電機(jī)41，電機(jī)41固定于基座3上，機(jī)械手4與第一步進(jìn)電機(jī)41的驅(qū)動軸連接。

進(jìn)一步的，基座3的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動基座3縱向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第二步進(jìn)電機(jī)31。縱向臂2驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動縱向臂2橫向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的及第三步進(jìn)電機(jī)21。本實(shí)施案例中通過相配合的皮帶、帶輪驅(qū)動，第二步進(jìn)電機(jī)31設(shè)置于縱向臂2上通過帶輪驅(qū)動皮帶，基座3通過皮帶驅(qū)動縱向往復(fù)運(yùn)行與縱向臂2上。第三步進(jìn)電機(jī)21設(shè)置于橫向臂1上，通過帶輪驅(qū)動皮帶，帶動縱向臂2橫向往復(fù)運(yùn)行與橫向臂1上。

為了縮短機(jī)械手4取鉆運(yùn)行的行程，橫向臂1位于機(jī)械手4一端向下傾斜設(shè)置，縱向臂2垂直設(shè)置，縱向臂2沿橫向臂1傾斜設(shè)置處往復(fù)運(yùn)行。以最大化的靠近珠鉆的輸送裝置5處。向下傾斜設(shè)置的橫向臂1出可為直臂或彎臂，本實(shí)施案例中為直臂。