[實用新型]燙粘機取鉆機械手驅動機構有效
| 申請號： | 201320529846.5 | 申請日： | 2013-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN203438237U | 公開（公告）日： | 2014-02-19 |
| 發明（設計）人： | 駱建明;金學勇 | 申請（專利權）人： | 浙江冠軍機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;A44C27/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 312000 浙江省紹興*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 燙粘機取 鉆機 驅動 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種燙粘機取鉆機械手驅動機構，包括橫向臂、橫向往復運行于橫向臂上的縱向臂、縱向往復運行于縱向臂上的基座、可往復轉動設置于基座上的機械手、及縱向臂、基座、機械手的驅動結構，其特征在于：所述的機械手的驅動結構包括設置于機械手與基座上的驅動機械手往復旋轉的第一步進電機。
2.如權利要求1所述的燙粘機取鉆機械手驅動機構，其特征在于：所述的基座驅動結構包括驅動基座縱向往復運行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第二步進電機。
3.如權利要求1所述的燙粘機取鉆機械手驅動機構，其特征在于：所述的縱向臂驅動結構包括驅動縱向臂橫向往復運行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第三步進電機。
4.如權利要求1所述的燙粘機取鉆機械手驅動機構，其特征在于：所述的橫向臂位于機械手一端向下傾斜設置，所述的縱向臂垂直設置，所述的縱向臂沿橫向臂傾斜設置處往復運行。
5.如權利要求4所述的燙粘機取鉆機械手驅動機構，其特征在于：所述的橫向臂位于機械手一端為向下傾斜設置的直臂或彎臂。
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