[實用新型]燙粘機取鉆機械手驅(qū)動機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320529846.5 | 申請日： | 2013-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN203438237U | 公開（公告）日： | 2014-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 駱建明;金學(xué)勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江冠軍機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;A44C27/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 312000 浙江省紹興*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 燙粘機取 鉆機 驅(qū)動 機構(gòu) | ||
1.一種燙粘機取鉆機械手驅(qū)動機構(gòu)，包括橫向臂、橫向往復(fù)運行于橫向臂上的縱向臂、縱向往復(fù)運行于縱向臂上的基座、可往復(fù)轉(zhuǎn)動設(shè)置于基座上的機械手、及縱向臂、基座、機械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的機械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機械手與基座上的驅(qū)動機械手往復(fù)旋轉(zhuǎn)的第一步進電機。
2.如權(quán)利要求1所述的燙粘機取鉆機械手驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述的基座驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動基座縱向往復(fù)運行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第二步進電機。
3.如權(quán)利要求1所述的燙粘機取鉆機械手驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述的縱向臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動縱向臂橫向往復(fù)運行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第三步進電機。
4.如權(quán)利要求1所述的燙粘機取鉆機械手驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述的橫向臂位于機械手一端向下傾斜設(shè)置，所述的縱向臂垂直設(shè)置，所述的縱向臂沿橫向臂傾斜設(shè)置處往復(fù)運行。
5.如權(quán)利要求4所述的燙粘機取鉆機械手驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述的橫向臂位于機械手一端為向下傾斜設(shè)置的直臂或彎臂。
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