[實用新型]冷鐓機擺臂式機械手機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320529041.0
• 申請日: 2013-08-25
• 公開（公告）號: CN203418074U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡金花
• 申請（專利權(quán)）人: 胡金花
• 主分類號: B21K27/02
• 分類號: B21K27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及一種冷鐓機，具體涉及一種冷鐓機的機械手機構(gòu)。

【背景技術(shù)】

冷鐓機是將金屬線材進行冷擠壓、使金屬線材在模具內(nèi)冷鐓成型的設(shè)備，用于加工各種標準、非標準緊固件和汽摩配件。冷鐓機機械手機構(gòu)的作用是將剪切成段的金屬線材夾住并傳送到機器不同工位沖具機構(gòu)中直至工件冷擠壓完成?，F(xiàn)有的冷鐓機機械手機構(gòu)，機械手通常采用平板移動式(簡稱平移式)結(jié)構(gòu)，缺點是平板移動式機械手易出現(xiàn)帶料問題，而帶料容易導(dǎo)致機械手不能正常移位而撞壞機械手；另外，現(xiàn)有的冷鐓機機械手機構(gòu)，機械手調(diào)整的位置相對誤差較大而且繁瑣，調(diào)整機械手張開及閉合較不方便，調(diào)整機械手張開及閉合的時間不是特別準確，而且不能實現(xiàn)機械手對工件夾持力度的可調(diào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

本實用新型提供一種解決平移式機械手易帶料問題，使機械手調(diào)整的位置相對精準簡單、使調(diào)整機械手張開及閉合更加方便、使調(diào)整機械手張開及閉合時間更加準確，同時可實現(xiàn)機械手對工件夾持力度可調(diào)的冷鐓機擺臂式機械手機構(gòu)。

本實用新型是采取如下技術(shù)方案來完成的：

冷鐓機擺臂式機械手機構(gòu)，包括機械手和機械手座，機械手連接在控制桿的下端，控制桿在機械手座內(nèi)上下活動設(shè)置，控制桿在上限位置時機械手張開，控制桿在下限位置時機械手閉合，其特征在于：機械手座通過左右兩條搖臂在冷鐓機機身的前方擺動設(shè)置，機械手座的擺動由冷鐓機拉桿拉動?？刂茥U的上下活動由第一擺臂推動，第一擺臂通過中間銷軸與冷鐓機機身鉸接連接，第一擺臂的擺動由凸輪驅(qū)動的第二擺臂推動，第一擺臂在擺動后的復(fù)位由復(fù)位氣缸推動。

上述技術(shù)方案的冷鐓機機械手機構(gòu)，機械手采用擺臂式結(jié)構(gòu)，機械手的夾持傳送工件是以擺動方式進行的，所以不會出現(xiàn)帶料問題，避免了由于帶料導(dǎo)致的機械手不能正常移位而撞壞機械手；另外，采用上述技術(shù)方案后，控制機械手張開及閉合的控制桿由雙動式擺臂來推動，使機械手調(diào)整的位置相對精準簡單、使調(diào)整機械手張開及閉合更加方便、使調(diào)整機械手張開及閉合時間更加準確；還有，通過調(diào)整復(fù)位氣缸的氣壓可實現(xiàn)機械手對工件夾持力度的可調(diào)。

【附圖說明】

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型的俯視圖，

圖2為圖1的仰視圖，

圖3為圖1的右視圖。

【具體實施方式】

如圖所示，本實用新型的冷鐓機擺臂式機械手機構(gòu)，包括機械手9和機械手座4，機械手9連接在控制桿7的下端，控制桿7的上端與接合套8連接，控制桿7在機械手座4內(nèi)上下活動設(shè)置，控制桿7在上限位置時機械手9張開，控制桿7在下限位置時機械手9閉合(圖2所示)，機械手座4通過左右兩條搖臂2在冷鐓機機身1的前方擺動設(shè)置，機械手座4的擺動由冷鐓機拉桿3拉動，控制桿7的上下活動由第一擺臂6推動，第一擺臂6通過中間銷軸11與冷鐓機機身1鉸接連接，第一擺臂6的擺動由凸輪10驅(qū)動的第二擺臂5推動，第一擺臂6在擺動后的復(fù)位由復(fù)位氣缸12推動。