[實用新型]冷鐓機擺臂式機械手機構有效
| 申請號： | 201320529041.0 | 申請日： | 2013-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN203418074U | 公開（公告）日： | 2014-02-05 |
| 發明（設計）人： | 胡金花 | 申請（專利權）人： | 胡金花 |
| 主分類號： | B21K27/02 | 分類號： | B21K27/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325200 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 冷鐓機擺臂式 機械手 機構 | ||
【權利要求書】：
1.冷鐓機擺臂式機械手機構，包括機械手和機械手座，機械手連接在控制桿的下端，控制桿在機械手座內上下活動設置，控制桿在上限位置時機械手張開，控制桿在下限位置時機械手閉合，其特征在于：機械手座通過左右兩條搖臂在冷鐓機機身的前方擺動設置，機械手座的擺動由冷鐓機拉桿拉動。
2.如權利要求1所述的冷鐓機擺臂式機械手機構，其特征在于：控制桿的上下活動由第一擺臂推動，第一擺臂通過中間銷軸與冷鐓機機身鉸接連接，第一擺臂的擺動由凸輪驅動的第二擺臂推動，第一擺臂在擺動后的復位由復位氣缸推動。
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