[實用新型]隔離器腔體加工機的底板轉(zhuǎn)運裝置及隔離器腔體加工機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320525477.2
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN203402685U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱嘉翔;劉明亮
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)凱藝精密科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種隔離器腔體加工機的底板轉(zhuǎn)運裝置及隔離器腔體加工機。

背景技術(shù)

目前在隔離器腔體加工中，其隔離器腔體底板的轉(zhuǎn)運一般都是采用人工手動放料或者傳送帶送料的方式實現(xiàn)的。然而，采用人工手動放料，生產(chǎn)效率低；采用傳送帶送料需要經(jīng)過振動盤有序的排列，而隔離器腔體底板本身的結(jié)構(gòu)又不適合做振動盤，所以其送料方式均不是很完美。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種解決上述技術(shù)問題的隔離器腔體加工機的底板轉(zhuǎn)運裝置。

本實用新型的目的還在于提供一種隔離器腔體加工機。

其中，該隔離器腔體加工機的底板轉(zhuǎn)運裝置，包括：工作臺，其上設(shè)有儲料腔和定位腔，所述定位腔和儲料腔之間設(shè)置有出料口，所述定位腔和所述儲料腔通過所述出料口彼此連通；

形成于所述工作臺上的滑動槽，所述滑動槽配合于所述儲料腔的底部并與所述儲料腔連通；

可滑動地配合于所述滑動槽內(nèi)的推料機構(gòu)；其中，

所述出料口的高度大于等于底板的厚度且小于兩倍的底板厚度。?

作為本實用新型的進一步改進，所述隔離器腔體加工機的底板轉(zhuǎn)運裝置還包括機械手，所述機械手包括旋轉(zhuǎn)臂、固定所述旋轉(zhuǎn)臂一端部的抓取頭。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓取頭包括真空吸盤。?

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)臂與所述抓取頭相對的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)臂可被控制地繞所述旋轉(zhuǎn)軸在180度角范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。?

作為本實用新型的進一步改進，所述所述隔離器腔體加工機的底板轉(zhuǎn)運裝置還包括傳感器，所述傳感器用于感測所述定位腔內(nèi)的底板并發(fā)送傳感信號。

作為本實用新型的進一步改進，所述儲料腔與所述推料機構(gòu)相對的一側(cè)開設(shè)有與所述推料機構(gòu)相適配的開口。

作為本實用新型的進一步改進，所述推料機構(gòu)連接有一驅(qū)動氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，當所述推料機構(gòu)將底板推進至所述定位腔內(nèi)時，所述推料機構(gòu)的至少部分位于所述儲料腔的下部。

相應(yīng)的，一種隔離器腔體加工機，包括如上實用新型內(nèi)容所述的隔離器腔體加工機的底板轉(zhuǎn)運裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供一種隔離器腔體加工機的底板轉(zhuǎn)運裝置，可以方便快捷的將多片底板放置好，準確穩(wěn)定的完成隔離器腔體底板的送料和抓取，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施方式中隔離器腔體加工機的底板轉(zhuǎn)運裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

參圖1，介紹本實用新型的隔離器腔體加工機的底板轉(zhuǎn)運裝置的一具體實施方式。在本實施方式中，該隔離器腔體加工機的底板轉(zhuǎn)運裝置包括工作臺10和機械手。

?所述工作臺10上設(shè)有儲料腔101和定位腔102，在所述定位腔102和儲料腔101之間設(shè)置有出料口（圖中未示出），所述定位腔102和所述儲料腔101通過所述出料口（圖中未示出）彼此連通，所述出料口（圖中未示出）的高度大于等于底板的厚度且小于兩倍的底板厚度，即，出料口每次僅可通過一塊底板。底板從所述出料口（圖中未示出）出來后直接進入所述定位腔102。

在所述工作臺10上還設(shè)有滑動槽103，所述滑動槽位于所述儲料腔101的底部并與所述儲料腔101連通。

在所述滑動槽103中，設(shè)有一推料機構(gòu)（圖中未示出），所述推料機構(gòu)（圖中未示出）可由氣缸30帶動在所述滑動槽103中做往復(fù)運動。

在所述儲料腔101與所述推料機構(gòu)（圖中未示出）相對的一側(cè)開設(shè)有與所述推料機構(gòu)相適配的開口（圖中未示出），所述推料機構(gòu)（圖中未示出）通過所述開口（圖中未示出）推動底板。

機械手，包括旋轉(zhuǎn)臂201和固定于所述旋轉(zhuǎn)臂201一端部的抓取頭202，在所述抓取頭202上設(shè)有真空吸盤2021，用來抓取所述定位腔102中的底板。在所述旋轉(zhuǎn)臂201與所述抓取頭202相對的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸203，所述旋轉(zhuǎn)臂201可被控制地繞所述旋轉(zhuǎn)軸203在180度角范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

傳感器（圖中未示出），用于感測所述定位腔102內(nèi)的底板并發(fā)送傳感信號給機械手來抓取定位腔102內(nèi)的底板。