[實(shí)用新型]隔離器腔體加工機(jī)的底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及隔離器腔體加工機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320525477.2
• 申請(qǐng)日: 2013-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN203402685U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱嘉翔;劉明亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)凱藝精密科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種隔離器腔體加工機(jī)的底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

工作臺(tái)，其上設(shè)有儲(chǔ)料腔和定位腔，所述定位腔和儲(chǔ)料腔之間設(shè)置有出料口，所述定位腔和所述儲(chǔ)料腔通過所述出料口彼此連通；

形成于所述工作臺(tái)上的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽配合于所述儲(chǔ)料腔的底部并與所述儲(chǔ)料腔連通；

可滑動(dòng)地配合于所述滑動(dòng)槽內(nèi)的推料機(jī)構(gòu)；其中，

所述出料口的高度大于等于底板的厚度且小于兩倍的底板厚度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔離器腔體加工機(jī)的底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述隔離器腔體加工機(jī)的底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)臂、固定于所述旋轉(zhuǎn)臂一端部的抓取頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔離器腔體加工機(jī)的底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述抓取頭包括真空吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔離器腔體加工機(jī)的底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂與所述抓取頭相對(duì)的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)臂可被控制地繞所述旋轉(zhuǎn)軸在180度角范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔離器腔體加工機(jī)的底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述隔離器腔體加工機(jī)的底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括傳感器，所述傳感器用于感測所述定位腔內(nèi)的底板并發(fā)送傳感信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔離器腔體加工機(jī)的底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料腔與所述推料機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)開設(shè)有與所述推料機(jī)構(gòu)相適配的開口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔離器腔體加工機(jī)的底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)連接有一驅(qū)動(dòng)氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔離器腔體加工機(jī)的底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，當(dāng)所述推料機(jī)構(gòu)將底板推進(jìn)至所述定位腔內(nèi)時(shí)，所述推料機(jī)構(gòu)的至少部分位于所述儲(chǔ)料腔的下部。

9.一種隔離器腔體加工機(jī)，其特征在于，包括如上任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的隔離器腔體加工機(jī)的底板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。