[實用新型]紡紗線餅抓取機構

有效

• 申請號: 201320523364.9
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN203439702U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 邱生添
• 申請（專利權）人: 天珩機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65B35/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 董惠石

1.一種紡紗線餅抓取機構，其特征在于，所述紡紗線餅抓取機構設有一支架，并于所述支架組設有至少一傳動裝置，所述傳動裝置包含有至少一固定座，所述固定座與所述支架相固接；又在所述固定座相鄰處設有組立桿，所述組立桿與所述固定座間以滑動單元相組設，另設有至少一夾頭組立座，所述夾頭組立座與所述固定座相對應，所述夾頭組立座一端與所述固定座一端相樞接，所述夾頭組立座另一端處成型有斜導槽，且在所述組立桿相對所述夾頭組立座的斜導槽處組設有導柱，所述導柱對應穿設于所述夾頭組立座的斜導槽定位；另設有一動力源，所述動力源固設于一固定座上，且所述動力源的傳動部與所述組立桿相組接；所述紡紗線餅抓取機構還設有夾頭，所述夾頭組設于所述夾頭組立座。

2.如權利要求1所述的紡紗線餅抓取機構，其特征在于，所述傳動裝置的夾頭組立座在相對所述固定座的一面成型斜面，且所述夾頭組立座的斜面與其斜導槽位置相對應。

3.如權利要求2所述的紡紗線餅抓取機構，其特征在于，所述傳動裝置的固定座及組立桿間組設的滑動單元為對應接設的滑軌及滑座，且所述滑軌及滑座分別與所述固定座及組立桿相組設。

4.如權利要求3所述的紡紗線餅抓取機構，其特征在于，所述夾頭上設有夾爪及夾爪動力源，且所述夾爪及夾爪動力源相互組設。

5.如權利要求4所述的紡紗線餅抓取機構，其特征在于，所述傳動裝置的動力源為氣壓缸。

6.如權利要求3所述的紡紗線餅抓取機構，其特征在于，所述傳動裝置的動力源為氣壓缸。

7.如權利要求1所述的紡紗線餅抓取機構，其特征在于，所述傳動裝置的固定座及組立桿間組設的滑動單元為對應接設的滑軌及滑座，且所述滑軌及滑座分別與所述固定座及組立桿相組設。

8.如權利要求1所述的紡紗線餅抓取機構，其特征在于，所述夾頭上設有夾爪及夾爪動力源，且所述夾爪及夾爪動力源相互組設。

9.如權利要求1所述的紡紗線餅抓取機構，其特征在于，所述傳動裝置的動力源為氣壓缸。

10.如權利要求1所述的紡紗線餅抓取機構，其特征在于，所述支架至少設有一銜接部，且所述銜接部兩側以梁架部相連接，用以在所述支架上形成多數排間隔設立的梁架部，且各梁架部上分別組設有一所述傳動裝置。