[實用新型]紡紗線餅抓取機構

有效

• 申請號: 201320523364.9
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN203439702U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 邱生添
• 申請（專利權）人: 天珩機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65B35/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 董惠石

技術領域

本實用新型系有關于一種紡紗線餅抓取機構，尤指一種可使抓取紡紗線餅的夾頭擺動至與待料架的定位桿上插置的紡紗線餅相同角度，以使夾頭穩固抓取紡紗線餅的紡紗線餅抓取機構。

背景技術

紡紗、紡織是歷史相當久遠的傳統工業，是影響人類文明既深遠且巨大的工業，至今仍持續對人類文明扮演重要角色。扮演紡織上游工業的紡紗，為布料及后續制成衣生產提供所需的素材，為方便下游工業使用，一般皆將紡紗線利用一中管進行卷繞，以制成紡紗線餅等形態，隨后，再在該紡紗線餅外包覆膠膜，以確保該紡紗線餅的干凈、整潔，最后封箱以完成包裝。

為了節省人力成本支出及提高工作效率，現有將紡紗制成餅狀，到在紡紗線餅外包覆膠膜及裝箱等作業幾乎已全由機器自動化實施，而在紡紗線餅外包覆膠膜后，該已包覆膠膜的紡紗線餅即會被置于待料架上，以待機器手臂將該包覆膠膜的紡紗線餅搬運至自動包裝封箱機處。而為防止置于待料架上的紡紗線餅掉落，該待料架用以擺放紡紗線餅的定位桿形成由下往上傾斜狀，當擺放紡紗線餅時，即將紡紗線餅的中管對應插置于該定位桿上，利用該定位桿形成的傾斜角度，即可使插置于定位桿的紡紗線餅朝架體方向傾靠，如此，便可達到防止紡紗線餅因震動等因素，而由待料架上掉落的情形。

依此設計，雖可達到防止紡紗線餅因震動等因素由待料架上掉落的效果，但是當機器手臂裝設夾具座，欲將紡紗線餅由待料架取下時，卻發現機器手臂裝設的夾具座上各夾具難以對應待料架上各排定位桿的傾斜角度來取拿紡紗線餅。由于現有夾具座上的夾具為垂直組設于夾具座，當機器手臂將夾具座對應待料架的定位桿傾斜相同角度，以使其夾具抓取紡紗線餅時，除與第一排的定位桿上的紡紗線餅相對應的第一排夾具可充分插入紡紗線餅的中管，以抓取第一排的紡紗線餅外，夾具座上的第二、三、四…排的夾具與待料架上的第二、三、四…排的紡紗線餅相距越遠，故由第二排夾具而下，夾具的夾爪可插入紡紗線餅的中管的深度漸淺。如此，即造成夾具的夾爪抓取紡紗線餅的穩定度不佳，容易在抓取紡紗線餅移動的過程中，因震動等因素造成紡紗線餅由夾具的夾爪掉落的情況。因此，現有的將數紡紗線餅一次由待料架取下進行裝箱的作業，在實際操作過程中遭遇極大的困難，若每次只抓取一排紡紗線餅則相對會造成紡紗線餅包裝封箱作業效率較低，而不利機器自動化作業的實施。

于是，本發明人有鑒于現有紡紗線餅由待料架抓取輸送往自動包裝封箱機的過程中遭遇的困難性，憑借多年在相關領域的制造及設計經驗和知識的輔佐，并經多方巧思，針對現有紡紗線餅抓取機構進行研發改良，而提出本實用新型方案。

實用新型內容

本實用新型是有關于一種紡紗線餅抓取機構，其主要目的是為了提供一種可使抓取紡紗線餅的夾頭擺動至與待料架的定位桿上插置的紡紗線餅相同角度，以使夾頭穩固抓取紡紗線餅的紡紗線餅抓取機構。

為了達到上述實施目的，本發明人提出如下紡紗線餅抓取機構，其主要設有一支架，并在該支架上組設有至少一傳動裝置，該傳動裝置包含有至少一固定座，該固定座與該支架相固接，又在該固定座相鄰處設有組立桿，該組立桿與該固定座間以滑動單元相組設，另設有至少一夾頭組立座，該夾頭組立座與該固定座相對應，且該夾頭組立座一端與該固定座一端相樞接，該夾頭組立座另一端成型有斜導槽，且該組立桿在相對該夾頭組立座的斜導槽處組設有導柱，該導柱對應穿設于該夾頭組立座的斜導槽定位。另設有一動力源，該動力源固設于一固定座上，并使該動力源的傳動部與該組立桿相組接。所述的紡紗線餅抓取機構還設有夾頭，該夾頭組設于該夾頭組立座。

如上所述的紡紗線餅抓取機構，其中，該傳動裝置的夾頭組立座在對應該固定座的一面成型斜面，且使該夾頭組立座的斜面與其斜導槽位置相對應。

如上所述的紡紗線餅抓取機構，其中，該傳動裝置的固定座及組立桿間組設的滑動單元為對應接設的滑軌及滑座，該滑軌及滑座分別與該固定座及組立桿相組設。

如上所述的紡紗線餅抓取機構，其中，該夾頭上設有夾爪及夾爪動力源，該夾爪及夾爪動力源相互組設。

如上所述的紡紗線餅抓取機構，其中，該傳動裝置的動力源為氣壓缸。

如上所述的紡紗線餅抓取機構，其中，該支架上至少設有一銜接部，并使該銜接部兩側以梁架部相連接，在該支架上形成多數排間隔設立的梁架部。此外，各梁架部上分別組設有一所述傳動裝置。