[實用新型]推送裝置

有效

• 申請號: 201320521197.4
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203410434U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 王昕;沈浩;謝勇;管大功;梁虎;王俊
• 申請（專利權）人: 深圳市許繼自動化技術有限公司;許繼電源有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

【技術領域】

本實用新型涉及一種用于換電機器人的推送裝置。

【背景技術】

電池是電動車的主要零部件之一，電池內的電量用完后，需要及時充電才能使電動車繼續行駛。然而電池充電需要花費較長的時間，為了節約時間，常用的方法是為電動車更換已經充好電的電池。這時就需要一個更換電池的裝置。換電機器人的主要作用是為電動車更換電池。換電機器人在將電池推入電池架時，需要控制電池在電池架上的位置，使電池在電池架上的位置符合要求。而常用的換電機器人無法將電池放至電池架上的適當位置。

【實用新型內容】

主要解決的技術問題是提供一種用于換電機器人的推送裝置，其能夠將電池推送至電池架上的合適位置，且具有結構簡單的優點。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于換電機器人的推送裝置，包括殼體、轉動固定于殼體上的第一連桿、與第一連桿相轉動連接的第二連桿、與第二連桿相轉動連接的推桿及滑動設置于殼體內的置位滑塊，所述殼體上設有安裝孔，所述推桿滑動設置于所述安裝孔中，所述置位滑塊具有臺階形表面，所述推桿受到作用力向殼體內收縮的過程中，第一連桿與第二連桿的連接處與所述臺階形表面的不同臺階面抵接。

在優選的實施例中，所述推送裝置還包括復位件，所述復位件一端連接于第一連桿與第二連桿的連接處，另一端連接在殼體上。

在優選的實施例中，所述復位件為彈簧。

在優選的實施例中，所述推送裝置還包括一個轉動固定于第一連桿與第二連桿的連接處的滾輪。

在優選的實施例中，所述置位滑塊的臺階形表面具有多個臺階。

在優選的實施例中，所述置位滑塊的臺階形表面上的臺階數量為三階。

在優選的實施例中，所述推送裝置還包括一個固定于安裝孔內的直線軸承，所述推桿滑動固定于所述直線軸承上。

在優選的實施例中，所述第一連桿與殼體之間、所述第一連桿與第二連桿之間及所述第二連桿與推桿之間通過轉軸相連接。

在優選的實施例中，所述推送裝置的殼體上設有導軌，所述置位滑塊安裝在所述導軌上。

該推送裝置通過調整置位滑塊在殼體內的位置來調整推桿伸出殼體的長度，從而控制電池在電池架上的位置，具有能夠將電池推送至電池架的合適位置的優點。另外，由于該推送裝置所使用的零件較少，且配合關系簡單，因此該推送裝置還具有結構簡單，成本低的優點。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的推送裝置示意圖；

圖2為圖1所示推送裝置滾輪在第二臺階上時的示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參考圖1～2，本實用新型的較佳實施方式提供一種用于換電機器人的推送裝置。該推送裝置包括殼體110、轉動固定于殼體110上的第一連桿130、與第一連桿130相轉動連接的第二連桿140、與第二連桿140相轉動連接的推桿120及滑動設置于殼體110內的置位滑塊150，該殼體110上設有安裝孔111，推桿120滑動設置于該安裝孔111中，置位滑塊150具有臺階形表面，推桿120受到作用力向殼體110內收縮的過程中，第一連桿130與第二連桿140的連接處與臺階形表面的不同臺階面抵接。置位滑塊150的臺階形表面可以調整推桿120伸出殼體110的長度，從而調整推桿120前面的電池被推送至電池架的位置。

該推送裝置還包括一個復位件170，該復位件170一端連接于第一連桿130與第二連桿140的連接處，另一端連接在殼體110上。此處的復位件170為復位彈簧。另外，該推送裝置的第一連桿130與殼體110之間、第一連桿130與第二連桿140之間及第二連桿140與推桿120之間通過轉軸相連接。第一連桿130與第二連桿140可以繞轉軸旋轉。復位件170的一端可以固定在該轉軸上。這樣，當推桿上不受力時，復位件170可以拉動第一連桿130與第二連桿140運動，使推桿120向殼體110外運動。