[實用新型]推送裝置

有效

• 申請號: 201320521197.4
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203410434U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 王昕;沈浩;謝勇;管大功;梁虎;王俊
• 申請（專利權）人: 深圳市許繼自動化技術有限公司;許繼電源有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種用于換電機器人的推送裝置，其特征在于，包括殼體、轉動固定于殼體上的第一連桿、與第一連桿相轉動連接的第二連桿、與第二連桿相轉動連接的推桿及滑動設置于殼體內的置位滑塊，所述殼體上設有安裝孔，所述推桿滑動設置于所述安裝孔中，所述置位滑塊具有臺階形表面，所述推桿受到作用力向殼體內收縮的過程中，第一連桿與第二連桿的連接處與所述臺階形表面的不同臺階面抵接。

2.根據權利要求1所述的推送裝置，其特征在于，所述推送裝置還包括復位件，所述復位件一端連接于第一連桿與第二連桿的連接處，另一端連接在殼體上。

3.根據權利要求2所述的推送裝置，其特征在于，所述復位件為彈簧。

4.根據權利要求1所述的推送裝置，其特征在于，所述推送裝置還包括一個轉動固定于第一連桿與第二連桿的連接處的滾輪。

5.根據權利要求1所述的推送裝置，其特征在于，所述置位滑塊的臺階形表面具有多個臺階。

6.根據權利要求5所述的推送裝置，其特征在于，所述置位滑塊的臺階形表面上的臺階數量為三階。

7.根據權利要求1到6中任一項權利要求所述的推送裝置，其特征在于，所述推送裝置還包括一個固定于安裝孔內的直線軸承，所述推桿滑動固定于所述直線軸承上。

8.根據權利要求1到6中任一項權利要求所述的推送裝置，其特征在于，所述第一連桿與殼體之間、所述第一連桿與第二連桿之間及所述第二連桿與推桿之間通過轉軸相連接。

9.根據權利要求1到6中任一項權利要求所述的推送裝置，其特征在于，所述推送裝置的殼體上設有導軌，所述置位滑塊安裝在所述導軌上。