[實用新型]智能群機械手加藥裝置

有效

• 申請號: 201320516020.5
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203510226U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 貢仲林;吳新軍;陳志強
• 申請（專利權）人: 江蘇迅捷裝具科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B65G1/10;B65G1/137
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

技術領域

????本實用新型屬于醫療器械制造領域，尤其是涉及一種智能群機械手加藥裝置。

背景技術

隨著中國改革的不斷前進，工業化的發展(尤其是重工業)，導致中國的環境日益惡化，空氣，水質，污染嚴重，到醫院就醫人數急劇增加，現在醫藥工業也隨即迅速發展起來。醫院藥品種類的不斷增加，加上藥房人手的限制，致使藥師在配藥及發放的過程中錯誤率也增加，會嚴重影響患者的用藥安全性，醫療糾紛時時發生，既省時又省人的自動化設備變得尤為重要。醫療設備的不斷提高是科學技術的基本水平，也是現代化程度重要的標志。醫療的發展很大程度上取決設備的發展，在醫療行業起到決定性的作用。

國內大部分醫院在藥房存儲藥品的過程還是采用手工上藥，但是，現在藥品的種類及數量多之又多，加上人員的限制，個人體力等各方面因素，這樣的上藥方式就體現出很大、很明顯的弊端，即耗時耗力，又難保證各藥師之間的協作性和連續性。

在中國專利文獻CN?202594239?U公開了一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其采用的技術方案是：包括儲物架、若干橫截面為“U”型的儲物抽屜、渦卷彈簧儲能裝置和渦卷彈簧驅動車，所述儲物架上設置若干橫截面為“U”型的儲物抽屜，該儲物抽屜在儲物架上呈矩陣式排列，每個橫截面為“U”型的儲物抽屜的出物端前方均設置固連在儲物架上的出倉控制裝置，所述橫截面為“U”型的儲物抽屜可從儲物架上整體滑動抽出并與其分離，每個儲物抽屜上均設置渦卷彈簧驅動車，渦卷彈簧驅動車與出倉控制裝置之間放置物品盒，該渦卷彈簧驅動車在與其對應的渦卷彈簧儲能裝置的驅動下向儲物抽屜的出物端運動。

上述技術方案的抽屜式小角度儲藥，動力推送出藥，很好的解決了儲量問題，提高了空間利用率，其存在的缺陷在于，沒有公開一種智能機械化上藥裝置，而采用手工上藥耗費的人力和財力巨大。

在中國專利文獻CN103158964A中，公開了一種上藥機械手，采用的技術方案是：所述上藥機械手包括至少一個藥槽裝置，其包括傳輸帶、和設置于所述傳輸帶上表面的藥槽推板，所述藥槽推板包括與所述傳輸帶分離設置的第一藥槽推板、和固定于所述傳輸帶的第二藥槽推板，所述第一藥槽推板可作動地朝向或遠離所述第二藥槽推板運動，以控制所述藥槽推板與傳輸帶形成藥品傳輸槽道；????固定支架，用于支撐所述至少一個藥槽裝置。

上述技術方案中的上藥機械手通過在傳輸帶上設置可移動的藥槽推板，并將該可移動的藥槽推板作為藥品傳輸通道的組成部分，以改變藥品傳輸通道的寬度以適應不同盒裝藥品的尺寸，保證盒裝藥品于上藥機械手中的規則排布以使得盒裝藥品按規定位置滑入儲藥槽，提高了對藥房的藥品添加的效率以及質量。解決了藥品傳輸通道寬度可調節的技術難題，但是，該上藥機械手的技術方案無法實現快速高效準確，系統化的智能加藥。

另外，在中國專利文獻CN102234004A中公開了一種機械手快速補倉上貨裝置，機械手位于儲物架加貨端的后方，并在移動裝置的帶動下移動到加貨位置，所述機械手包括儲物桶和加貨裝置，加貨裝置將儲物桶中的貨物輸送到儲物架的儲物槽中，所述加貨裝置包括加貨通道、支架、升降裝置和升降板，升降裝置設置在儲物桶的桶壁上，支架設置在升降裝置上，支架的另一端設置加貨通道，所述支架在升降裝置的帶動下沿桶壁上下移動，從而帶動加貨通道沿儲物桶的桶壁上下移動，儲物桶的下方為升降板，該升降板可向上翻轉一定角度，從而使儲物桶中的貨物依靠其重力滑動到加貨通道上。

上述技術方案中的機械手快速補倉上貨裝置，雖然能實現快速補倉，但存在缺陷也是明顯的，無法實現高效準確、系統化的操作，且需要更換儲物桶，機械化程度還是較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種工作效率高、系統化的、能夠快速添加藥品入位、并保障后續發藥的一種系統裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種智能群機械手加藥裝置，該加藥裝置包括有固定于X軸向的基座，立柱與所述基座垂直設置處于Z軸向上，所述立柱可在所述基座上沿X軸向自由往復移動；所述立柱上安裝有若干個可在其上沿Z軸向自由往復移動的機械手，所述機械手作為與X軸垂直設置的Y軸；所述機械手設置有容納空間，還設置有可在容納空間內沿Y軸自由往復移動并可將盒裝藥物推送進發藥機的推藥滑塊。