[實用新型]智能群機械手加藥裝置

有效

• 申請號: 201320516020.5
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203510226U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 貢仲林;吳新軍;陳志強
• 申請（專利權）人: 江蘇迅捷裝具科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B65G1/10;B65G1/137
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

1.一種智能群機械手加藥裝置，其特征在于，該加藥裝置包括有固定于X軸向的基座（1），立柱（2）與所述基座（1）垂直設置處于Z軸向上，所述立柱（2）可在所述基座（1）上沿X軸向自由往復移動；所述立柱（2）上安裝有若干個可在其上沿Z軸向自由往復移動的機械手（3），所述機械手（3）作為與X軸垂直設置的Y軸；所述機械手（3）設置有容納空間（4），還設置有可在容納空間（4）內沿Y軸自由往復移動并可將盒裝藥物推送進發藥機（13）的推藥滑塊（5）。

2.根據權利要求1所述的智能群機械手加藥裝置，其特征在于，所述推藥滑塊（5）上還設置有可將藥槽（12）從發藥機（13）上抽離并放置在所述容納空間（4）內的勾手（6）。

3.根據權利要求2所述的智能群機械手加藥裝置，其特征在于，所述容納空間（4）底部設置有可將藥槽（12）進一步往外推送的推送裝置（7）；所述推送裝置（7）包括有推桿（7-1）和設置在推桿（7-1）上的推塊（7-2）。

4.根據權利要求3所述的智能群機械手加藥裝置，其特征在于，當勾手（6）釋放藥槽（12）手柄后，所述推藥滑塊（5）帶動勾手（6）沿X軸向機械手（3）的內側偏移避開藥槽（12）。

5.根據權利要求2~4任一項所述的智能群機械手加藥裝置，其特征在于，所述基座（1）上安裝有齒條（8），所述立柱（2）的底部設置有與齒條（8）相嚙合的齒輪（9），所述齒輪（9）由伺服電機帶動，可沿著齒條（8）自由往復移動；或者所述立柱（2）的底部安裝有平板電機（17），通過平板電機（17）嚙合在基座（1）上，立柱（2）實現在基座（1）上自由往復移動。

6.根據權利要求5所述的智能群機械手加藥裝置，其特征在于，所述容納空間（4）的兩側還設置有限位裝置（10）。

7.根據權利要求6所述的智能群機械手加藥裝置，其特征在于，所述機械手（3）還設置有可使機械手（3）與水平面成一夾角的旋轉氣缸（11）。

8.根據權利要求6或7所述的智能群機械手加藥裝置，其特征在于，所述基座（1）上安裝有導軌（16），所述立柱（2）卡合在導軌（16）上進行自由往復移動；所述立柱（2）上也設置有導軌，所述機械手（3）卡合在導軌上進行自由往復移動。

9.根據權利要求8所述的智能群機械手加藥裝置，其特征在于，安裝在立柱（2）上的若干個機械手（3）是獨立工作的，相互之間不受影響；所述機械手（3）上還安裝有測距儀。

10.根據權利要求5所述的智能群機械手加藥裝置，其特征在于，機械手（3）的容納空間（4）內盒裝藥品依最大側面相接觸排列，排列的列的數量大于1，機械手（3）的推送裝置直接將盒裝藥品推入儲藥槽。