[實用新型]剪刀叉式前后進AGV驅動單元

有效

• 申請號: 201320514482.3
• 申請日: 2013-08-21
• 公開（公告）號: CN203381689U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣州動進精密機械科技有限公司
• 主分類號: B62D24/04
• 分類號: B62D24/04
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

技術領域

本實用新型涉及一種剪刀叉式前后進AGV驅動單元。

背景技術

????眾所周知的，無人搬運車簡稱為AGV。現有的前后進AGV驅動單元包括驅動架、安裝在驅動架上的驅動輪、用于驅動驅動輪轉動的動力機構、連接在驅動架上的上蓋板。但由于驅動架與上蓋板采用剛性聯接，在移動過程中，當遇到不平的路面或工作面時，上蓋板及放置在其上的機構或物體容易產生劇烈震動。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可減少上蓋板震動的剪刀叉式前后進AGV驅動單元。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

剪刀叉式前后進AGV驅動單元，包括兩側均安裝有驅動輪的驅動架，位于驅動架上方的上蓋板，用于驅動驅動輪轉動的動力機構；該剪刀叉式前后進AGV驅動單元還包括安裝在驅動架與上蓋板之間的彈簧，連接在驅動架與上蓋板之間的剪叉式支架。

所述剪叉式支架包括中部通過第一樞軸樞接在一起的第一擺桿和第二擺桿，第一擺桿和第二擺桿呈交叉設置；所述上蓋板上設置有沿其長度方向延伸的第一滑槽，驅動架上設置有沿上蓋板長度方向延伸的第二滑槽；所述第一擺桿的下端通過第二樞軸樞接在驅動架上，上端設有可滑動地安裝在第一滑槽上的第一滑動柱；第二擺桿的上端通過第三樞軸樞接在上蓋板上，下端設有可滑動地安裝在第二滑槽上的第二滑動柱。

所述第二樞軸和第三樞軸上下相對。

第一滑槽和第二滑槽呈上下排布。

上蓋板上設有朝下延伸的導向柱，所述彈簧套裝在導向柱外。

該剪刀叉式前后進AGV驅動單元包括兩個剪叉式支架，該兩個剪叉式支架分置于上蓋板的左右兩側。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

在使用過程中，當遇到不平的路面時，通過利用彈簧，可產生彈性緩沖，達到減震效果，而且，通過利用該彈簧還可減少驅動輪打滑現象；通過采用剪叉式支架和彈簧的結合設計，可使上蓋板與驅動架之間的相對運動更為平穩；此外，本實用新型的結構簡單、制作成本較低，有利于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的立體圖；

其中，1、驅動架；2、上蓋板；21、第一滑槽；3、彈簧；41、第一樞軸；42、第一擺桿；43、第二擺桿；44、第一滑動柱；45、第二滑動柱；46、第二樞軸；47、第三樞軸；5、驅動輪；6、導向柱；7、感應器。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述，以便于更清楚的理解本實用新型所要求保護的技術思路。

如圖1、2所示，為本實用新型剪刀叉式前后進AGV驅動單元，包括兩側均安裝有驅動輪5的驅動架1，位于驅動架1上方的上蓋板2，用于驅動驅動輪5轉動的動力機構，安裝在驅動架1與上蓋板2之間的彈簧3，連接在驅動架1與上蓋板2之間的剪叉式支架。本實用新型的剪刀叉式前后進AGV驅動單元可應用于無人搬運車、設備等。而在使用過程中，當遇到不平的路面時，通過利用彈簧3可產生彈性緩沖，可減少上蓋板2的震動，而且，通過利用該彈簧3還可使驅動輪5更好地附著于地面，減少驅動輪5打滑現象；而通過采用剪叉式支架和彈簧3的結合設計，可使驅動架1與上蓋板2之間的相對運動更為平穩。其中，所述動力機構采用現有結構，例如，包括電機等。

優選的，上蓋板2上設有朝下延伸的導向柱6，所述彈簧3套裝在導向柱6外。本實用新型通過采用導向柱6的設計，可方便于彈簧3的安裝，而且，還可起到導向作用。該剪刀叉式前后進AGV驅動單元包括兩個剪叉式支架，該兩個剪叉式支架分置于上蓋板2的左右兩側，以進一步提高結構穩定性。

所述剪叉式支架包括中部通過第一樞軸41樞接在一起的第一擺桿42和第二擺桿43，第一擺桿42和第二擺桿43呈交叉設置；所述上蓋板2上設置有沿其長度方向延伸的第一滑槽21，驅動架1上設置有沿上蓋板2長度方向延伸的第二滑槽；所述第一擺桿42的下端通過第二樞軸46樞接在驅動架1上，上端設有可滑動地安裝在第一滑槽21上的第一滑動柱44；第二擺桿43的上端通過第三樞軸47樞接在上蓋板2上，下端設有可滑動地安裝在第二滑槽上的第二滑動柱45。所述第二樞軸46和第三樞軸47上下相對，第一滑槽21和第二滑槽呈上下排布。當遇到不平路面時，剪叉式支架可隨著上蓋板2與驅動架1之間的距離的變化而展開或收攏，此時，第一擺桿42、第二擺桿43分別繞著第二樞軸46、第三樞軸47發生擺動，第一滑動柱44在第一滑槽21內滑動，第二滑動柱45在第二滑槽內滑動。