[實(shí)用新型]剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動(dòng)單元有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320514482.3 | 申請(qǐng)日： | 2013-08-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203381689U | 公開（公告）日： | 2014-01-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州動(dòng)進(jìn)精密機(jī)械科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D24/04 | 分類號(hào)： | B62D24/04 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 湯喜友 |
| 地址： | 510801 廣東省廣州市花*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 剪刀 叉式前 后進(jìn) agv 驅(qū)動(dòng) 單元 | ||
1.剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動(dòng)單元，包括兩側(cè)均安裝有驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)架，位于驅(qū)動(dòng)架上方的上蓋板，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；其特征在于：該剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動(dòng)單元還包括安裝在驅(qū)動(dòng)架與上蓋板之間的彈簧，連接在驅(qū)動(dòng)架與上蓋板之間的剪叉式支架。
2.如權(quán)利要求1所述的剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：所述剪叉式支架包括中部通過第一樞軸樞接在一起的第一擺桿和第二擺桿，第一擺桿和第二擺桿呈交叉設(shè)置；所述上蓋板上設(shè)置有沿其長度方向延伸的第一滑槽，驅(qū)動(dòng)架上設(shè)置有沿上蓋板長度方向延伸的第二滑槽；所述第一擺桿的下端通過第二樞軸樞接在驅(qū)動(dòng)架上，上端設(shè)有可滑動(dòng)地安裝在第一滑槽上的第一滑動(dòng)柱；第二擺桿的上端通過第三樞軸樞接在上蓋板上，下端設(shè)有可滑動(dòng)地安裝在第二滑槽上的第二滑動(dòng)柱。
3.如權(quán)利要求2所述的剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：所述第二樞軸和第三樞軸上下相對(duì)。
4.如權(quán)利要求2所述的剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：第一滑槽和第二滑槽呈上下排布。
5.如權(quán)利要求1所述的剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：上蓋板上設(shè)有朝下延伸的導(dǎo)向柱，所述彈簧套裝在導(dǎo)向柱外。
6.如權(quán)利要求1所述的剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：該剪刀叉式前后進(jìn)AGV驅(qū)動(dòng)單元包括兩個(gè)剪叉式支架，該兩個(gè)剪叉式支架分置于上蓋板的左右兩側(cè)。
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