[實用新型]無人操作自動窩口裝筐機

有效

• 申請號: 201320513441.2
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN203407259U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 涂選來;涂宇龍
• 申請（專利權）人: 漳州益利食用菌科技有限公司
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 福州市鼓樓區鼎興專利代理事務所(普通合伙) 35217
• 代理人: 傅契克

技術領域

?本實用新型涉及一種食用菌菌袋加工生產線上的器件，特別指一種無人操作自動窩口裝筐機。

背景技術

在現有的食用菌培養料裝袋機如全自動螺旋式食用菌培養料裝袋機（中國專利公開號為CN?201663825U），其解決了食用菌培養料的裝袋問題，但這只是食用菌袋載生產流程的一部分，而后需進行窩口裝筐的動作，而現有的菌袋窩口機（中國專利公開號為201928686U），其雖然能將菌袋進行窩口，但是需要人工拿捏菌袋，而且還須人工裝筐，操作十分的不方便，而且不能與已有的食用菌裝袋機配合使用，實現生產線的自動化。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題提供一種無人操作自動窩口裝筐機。

本實用新型的目的是由以下技術方案實現的：一種無人操作自動窩口裝筐機，包括機架、大轉盤，大轉盤安裝在機架中部，大轉盤下方設置有轉盤電機帶動其旋轉，大轉盤上方依次設置有窩口機構、插桿機械手、裝框機械手，裝框機械手一側設置有裝框機構，所述機架前面設置有振動送篩機構，所述插桿機械手與振動送篩機構的落篩口相對應，所述轉盤上設置有抱缸機構，所述窩口機構包括了窩桿電機和窩口桿，其中窩口桿設置于大轉盤抱缸機構上方，用于給抱缸機構內的菌袋窩口，所述抱缸機構從上到下依次包括了兩個能張開的半圓柱型固定片、底座，底座內設置有用于控制半圓柱型固定片張合、固定菌袋的底座氣缸。

所述大轉盤等分設置有六個圓盤區，分為A、B、C、D、E、F區，各設置有相同的抱缸機構，用于在窩口裝框過程中，便于固定菌袋。

所述抱缸機構底座的設置下部齒輪，底座的下部齒輪能帶動抱缸機構旋轉。

所述大轉盤的底部機架上設置有旋轉電機，旋轉電機上設置有旋轉齒輪，旋轉齒輪與抱缸機構的下部齒輪相互耦合，使得在窩口過程中，帶動抱缸機構旋轉，使得窩口效果更好。

所述窩口桿桿身應略小于菌袋中間空隙，使其能更方便的把菌袋邊緣塞入菌袋內。

所述裝筐機構包括一個弧形側壁和帶有可活動底板的存儲槽，所述弧形側壁上設置有移動隔片，由移位電機帶動，可活動底板由底部電機帶動，可以通過控制活動底板便于菌袋自由下落裝筐。

所述一種無人操作自動窩口裝筐機可采用PLC編程控制系統控制，使得各機構與大轉盤配合更加精確的配合，完成窩口裝筐。

經過自動套袋的食用菌袋自由落入大轉盤的A區，在抱缸機構的兩個張開的半圓柱型固定片中間，抱缸機構底部氣缸充氣，半圓柱型固定片閉合，大轉盤轉動，抱缸機構從A區移動到B區，大轉盤下方的旋轉齒輪與抱缸下部齒輪發生相互耦合運動，帶動了整個抱缸機構運動，與此同時，?B區上方窩口電機帶動窩口桿向下進入抱缸機構內的菌袋中間，窩口桿在抱缸機構旋轉中緩慢的帶動菌袋邊緣插入，使得菌袋邊緣塞入菌袋內，抱缸機構繼續從B區移動到C區，此時，設置在大轉盤D區外的振動送篩機構送出篩子，落入對應插桿機械手內，在抱缸機構從C區到D區過程中，帶有篩子的插桿機械手移動到D區，插入已經塞好口的菌袋內，而后抱袋機構到達E區，此時裝框機械手向前伸出，夾緊閉合的兩個半圓柱型固定片，提拉兩個半圓柱型固定片，使得兩個半圓柱型固定片與其內菌袋一起脫離底座，而旋轉菌袋，將菌袋上端沿著裝筐機構一側的弧形側壁緩慢旋轉，防止篩子脫落，使得菌袋倒袋落在存儲槽，裝框機械手松緊并向上提抽回兩個半圓柱型固定片，此時，由移動隔片在移位電機作用下伸入菌袋前端將其移動到尾端，當存儲槽占滿時，移開可活動底板，正好落入下方的食用菌框內，完成裝筐，而E區抱緊機構移動到F區空位，底座氣缸充氣，兩個半圓柱型固定片張開，再次從A區開始窩口裝筐。

本實用新型解決了現有窩口機自動化不高的問題，并把它與裝筐結合起來，完成了窩口裝筐一系列無須人工操作的全自動流程，極大的節約了勞動力，提高了生產效率，且結構簡單，易于維護，方便使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種實施方式的結構示意圖；

圖2為本實用新型的大轉盤的結構示意圖；

圖3為本實用新型的振動送篩機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型的抱缸機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型的裝筐機構的右側結構示意圖。

具體實施方式