[實用新型]無人操作自動窩口裝筐機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320513441.2
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN203407259U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 涂選來;涂宇龍
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州益利食用菌科技有限公司
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)鼎興專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35217
• 代理人: 傅契克

1.一種無人操作自動窩口裝筐機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、大轉(zhuǎn)盤，大轉(zhuǎn)盤安裝在機(jī)架中部，大轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動其旋轉(zhuǎn)，大轉(zhuǎn)盤上方依次設(shè)置有窩口機(jī)構(gòu)、插桿機(jī)械手、裝框機(jī)械手，裝框機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有裝框機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架前面設(shè)置有振動送篩機(jī)構(gòu)，所述插桿機(jī)械手與振動送篩機(jī)構(gòu)的落篩口相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有抱缸機(jī)構(gòu)，所述窩口機(jī)構(gòu)包括了窩桿電機(jī)和窩口桿，其中窩口桿設(shè)置于大轉(zhuǎn)盤抱缸機(jī)構(gòu)上方，用于給抱缸機(jī)構(gòu)內(nèi)的菌袋窩口，所述抱缸機(jī)構(gòu)從上到下依次包括了兩個能張開的半圓柱型固定片、底座，底座內(nèi)設(shè)置有用于控制半圓柱型固定片張合、固定菌袋的底座氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機(jī)，其特征在于，所述大轉(zhuǎn)盤等分設(shè)置有六個圓盤區(qū)，各設(shè)置有相同的抱缸機(jī)構(gòu)。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機(jī)，其特征在于，所述抱缸機(jī)構(gòu)底座的設(shè)置下部齒輪，底座的下部齒輪能帶動抱缸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機(jī)，其特征在于，所述大轉(zhuǎn)盤的底部機(jī)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與抱缸機(jī)構(gòu)的下部齒輪相互耦合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機(jī)，其特征在于，所述窩口桿桿身應(yīng)略小于菌袋中間空隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機(jī)，其特征在于，所述裝筐機(jī)構(gòu)包括一個弧形側(cè)壁和帶有可活動底板的存儲槽，弧形側(cè)壁上設(shè)置有移動隔片，由移位電機(jī)帶動，可活動底板由底部電機(jī)帶動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機(jī)，其特征在于，所述一種無人操作自動窩口裝筐機(jī)采用PLC編程控制系統(tǒng)控制。