[實用新型]機器人RV減速器擺線傳動裝置

有效

• 申請號: 201320510817.4
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN203421122U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 湯承龍
• 申請（專利權）人: 濰坊帥克機械有限責任公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02;F16H55/17
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 曹少華

技術領域

本實用新型涉及機器人RV減速器技術領域，尤其是涉及一種機器人RV減速器擺線傳動裝置。

背景技術

機器人RV減速器具有體積小、重量輕、傳動平穩、無沖擊、無噪音、運動精度高、傳動比大、承載能力高等優點，廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業。機器人RV減速器的結構復雜，包括針齒殼、行星輪架、三個曲柄軸、擺線輪以及安裝在曲柄軸與行星輪架之間的三對錐度滾針軸承、安裝在曲柄軸上偏心輪與擺線輪之間的三對軸承、安裝在針齒殼與行星輪架之間的兩對軸承，要實現機器人動作的準確以及滿足其使用壽命，這些部件的加工精度要求以及安裝精度要求非常高，擺線輪是機器人RV減速器的重要部件，目前現有技術中的擺線輪與滾針一般是通過面接觸，摩擦接觸面積大，工作時噪音和發熱量大，摩擦力消耗大，輸出效率低，產品容易磨損，使用壽命短。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種機器人RV減速器擺線傳動裝置，針齒殼和擺線輪始終與滾針之間為線接觸，噪音小，減少了摩擦力消耗，發熱量減小，提高了輸出效率，延長了產品的使用壽命。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：機器人RV減速器擺線傳動裝置，包括

針齒殼，所述針齒殼的內周面環繞設有第一齒面，所述第一齒面上環繞設有若干個第一滾針安裝槽齒槽；

兩個擺線輪，所述擺線輪的外周面環繞設有第二齒面，所述第二齒面上環繞設有若干個第二滾針安裝槽齒槽，所述第二滾針安裝槽齒槽與第一滾針安裝槽齒槽一一對應；

若干個滾針，所述滾針設置于相對應的所述第一滾針安裝槽齒槽與第二滾針安裝槽齒槽內，所述滾針與第一滾針安裝槽齒槽和第二滾針安裝槽齒槽之間均為線接觸。

優選的，所述第一滾針安裝槽齒槽與第二滾針安裝槽齒槽均為桃形溝槽。

采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果為：本實用新型在工作時通過曲柄軸上兩個偏心輪撥動兩個擺線輪轉動，使針齒殼和擺線輪始終與滾針之間為線接觸，與原先的面接觸相比，減少接觸面積，噪音小，減少了摩擦力消耗，發熱量減小，提高了輸出效率，延長了產品的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是圖1在A處的局部放大圖；

其中：1、針齒殼；2、擺線輪；3、滾針；11、第一齒面；12、第一滾針安裝槽齒槽；21、第二齒面；22、第二滾針安裝槽齒槽。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1和圖2共同所示，機器人RV減速器擺線裝置，包括：針齒殼1、兩個擺線輪2和若干個滾針3。

以下對各部分進行詳細的說明:

針齒殼1的內周面環繞設有第一齒面11，第一齒面11上環繞設有若干個第一滾針安裝槽齒槽12。

擺線輪2的外周面環繞設有第二齒面21，第二齒面21上環繞設有若干個第二滾針安裝槽齒槽22，第二滾針安裝槽齒槽22與第一滾針安裝槽齒槽12一一對應。

滾針3設置于相對應的第一滾針安裝槽齒槽12與第二滾針安裝槽齒槽22內，滾針3與第一滾針安裝槽齒槽12和第二滾針安裝槽齒槽22之間均為線接觸。

本實施例中，第一滾針安裝槽齒槽12與第二滾針安裝槽齒槽22均為桃形溝槽。

本實用新型在工作時通過曲柄軸上兩個偏心輪撥動兩個擺線輪2轉動，使擺線輪2與滾針3之間始終為線接觸，與原先的面接觸相比，減少接觸面積，噪音小，減少了摩擦力消耗，發熱量減小，提高了輸出效率，延長了產品的使用壽命。

本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。