[實用新型]機器人RV減速器擺線傳動裝置有效
| 申請號： | 201320510817.4 | 申請日： | 2013-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN203421122U | 公開（公告）日： | 2014-02-05 |
| 發明（設計）人： | 湯承龍 | 申請（專利權）人： | 濰坊帥克機械有限責任公司 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32;F16H57/02;F16H55/17 |
| 代理公司： | 濰坊正信專利事務所 37216 | 代理人： | 曹少華 |
| 地址： | 261206 山東省濰坊市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 rv 減速器 擺線 傳動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.機器人RV減速器擺線傳動裝置，其特征在于，包括
針齒殼，所述針齒殼的內周面環繞設有第一齒面，所述第一齒面上環繞設有若干個第一滾針安裝槽齒槽；
兩個擺線輪，所述擺線輪的外周面環繞設有第二齒面，所述第二齒面上環繞設有若干個第二滾針安裝槽齒槽，所述第二滾針安裝槽齒槽與第一滾針安裝槽齒槽一一對應；
若干個滾針，所述滾針設置于相對應的所述第一滾針安裝槽齒槽與第二滾針安裝槽齒槽內，所述滾針與第一滾針安裝槽齒槽和第二滾針安裝槽齒槽之間均為線接觸。
2.如權利要求1所述的機器人RV減速器擺線傳動裝置，其特征在于，所述第一滾針安裝槽齒槽與第二滾針安裝槽齒槽均為桃形溝槽。
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