[實用新型]自動雙工位推桿的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320507181.8
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN203392068U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳朝武;官曉勇;金洋昇
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市日高包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種針筒獸藥或其它針筒類容器包裝的自動雙工位推桿的裝置。

背景技術(shù)

在獸藥行業(yè)中，很多乳液內(nèi)藥品的包裝，需要將藥品灌裝于針筒類容器中然后將推桿壓入針筒，用于密封及使用藥品。現(xiàn)有技術(shù)中的上推桿功能一般都是人工手動壓入針筒或者直接由氣缸壓入針筒，但是人工直接在機器上操作不斷存在安全隱患，而且會影響機器的效率；氣缸壓推桿經(jīng)常會因為定位不準造成推桿損壞，這樣直接影響了藥品包裝的合格率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種針筒類容器包裝聯(lián)動機，進行快速且定位準確的自動雙工位上推桿的裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于：該裝置包括分道裝置、推桿限位裝置、機架和伺服升降抓取裝置，所述的分道裝置、推桿限位裝置安裝在機架上端處，伺服升降抓取裝置位于機架下端處，推桿限位裝置上設(shè)有若干個滑道，滑道與位于推桿限位裝置上端的分道裝置固定連接。

所述的分道裝置由支架、無桿氣缸、限位板及分道滑道組成，支架的一端安裝在機架上固定，另一端上安裝無桿氣缸及限位板，分道滑道固定于無桿氣缸上。

所述的推桿限位裝置包括支架組件、平行開閉氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸、壓塊及限位爪組成，平行開閉氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸、限位爪固定在支架組件上，所述的限位爪位于滑道的下端口，平行開閉氣缸位于限位爪后端、并控制限位爪開啟或關(guān)閉，壓塊固定在帶導(dǎo)桿氣缸上，支架組件固定在機架上。

所述的伺服升降抓取裝置包括壓桿、安裝板組件、導(dǎo)套、伺服電機組件、導(dǎo)桿、第一同步帶、主軸組件、夾塊、電機固定板組件、連接板、第二同步帶、夾爪以及氣爪，氣爪上安裝有氣爪驅(qū)動做開閉動作的夾爪，氣爪和壓桿固定于安裝板組件，壓桿位于夾爪的正上方，導(dǎo)桿一端固定在安裝板組件上，另一端套在導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)套固定在機架上，導(dǎo)套設(shè)有直線軸承，伺服電機組件安裝在電機固定板組件上，電機固定板組件通過支柱與機架固定連接，所述的伺服電機組件與主軸組件通過第一同步帶傳動連接，所述的夾塊安裝在連接板上，夾塊上設(shè)有與第二同步帶相嚙合的齒槽，第二同步帶貫穿于夾塊與連接板之間，連接板的兩端分別與導(dǎo)桿連接固定。

所述的導(dǎo)桿通過連接板在導(dǎo)套內(nèi)做往復(fù)直線運動。

每個分道滑道通過無桿氣缸驅(qū)動與所述的滑道連接。

本實用新型得到的自動雙工位上推桿的裝置，由于設(shè)有分道裝置，可以將一臺推桿整理機整理的推桿分成兩道，實現(xiàn)雙工位上推桿，這樣可以提升機器的產(chǎn)能；氣爪限位推桿可以使推桿準確的壓入針筒容器，不會出現(xiàn)歪斜或定位不準造成包裝廢品的出現(xiàn)；氣缸擠壓針筒排氣可以方便推桿壓入；伺服電機驅(qū)動壓桿，可以方便的改變升降行程或力矩控制來實現(xiàn)不同長度尺寸的壓推桿功能；本專利設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準確、上推桿可靠，并可以通過更換滑道及限位爪實現(xiàn)不同尺寸的取推桿上推桿功能，可以廣泛應(yīng)用于獸藥或其它針筒類容器包裝中。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1中的分道裝置的示意圖；

圖4是圖3的左視圖；

圖5是圖1中的推桿限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中的伺服升降抓取裝置；

圖7是圖6的俯視圖；

圖8是圖6的左視圖。

圖中：分道裝置1、推桿限位裝置2、機架3、伺服升降抓取裝置4、支架10、分道滑道11、分道滑道11a、分道滑道11b、限位板12、無桿氣缸13、滑道21a、滑道22b、支架組件22、平行開閉氣缸24、帶導(dǎo)桿氣缸25、壓塊26、限位爪23、壓桿41、安裝板組件42、氣爪43、夾爪44、導(dǎo)套45、直線軸承46、伺服電機組件47、導(dǎo)桿48、電機固定板組件49、支柱50、連接板51、第二同步帶52、第一同步帶53、夾塊54、主軸組件55。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例：