[實用新型]自動雙工位推桿的裝置

有效

• 申請號: 201320507181.8
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN203392068U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 吳朝武;官曉勇;金洋昇
• 申請（專利權）人: 溫州市日高包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動雙工位推桿的裝置，其特征在于：該裝置包括分道裝置、推桿限位裝置、機架和伺服升降抓取裝置，所述的分道裝置、推桿限位裝置安裝在機架上端處，伺服升降抓取裝置位于機架下端處，推桿限位裝置上設有若干個滑道，滑道與位于推桿限位裝置上端的分道裝置固定連接。

2.根據權利要求1所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于：所述的分道裝置由支架、無桿氣缸、限位板及分道滑道組成，支架的一端安裝在機架上固定，另一端上安裝無桿氣缸及限位板，分道滑道固定于無桿氣缸上。

3.根據權利要求1所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于：所述的推桿限位裝置包括支架組件、平行開閉氣缸、帶導桿氣缸、壓塊及限位爪組成，平行開閉氣缸、帶導桿氣缸、限位爪固定在支架組件上，所述的限位爪位于滑道的下端口，平行開閉氣缸位于限位爪后端、并控制限位爪開啟或關閉，壓塊固定在帶導桿氣缸上，支架組件固定在機架上。

4.根據權利要求1所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于：所述的伺服升降抓取裝置包括壓桿、安裝板組件、導套、伺服電機組件、導桿、第一同步帶、主軸組件、夾塊、電機固定板組件、連接板、第二同步帶、夾爪以及氣爪，氣爪上安裝有氣爪驅動做開閉動作的夾爪，氣爪和壓桿固定于安裝板組件，壓桿位于夾爪的正上方，導桿一端固定在安裝板組件上，另一端套在導套內，導套固定在機架上，導套設有直線軸承，伺服電機組件安裝在電機固定板組件上，電機固定板組件通過支柱與機架固定連接，所述的伺服電機組件與主軸組件通過第一同步帶傳動連接，所述的夾塊安裝在連接板上，夾塊上設有與第二同步帶相嚙合的齒槽，第二同步帶貫穿于夾塊與連接板之間，連接板的兩端分別與導桿連接固定。

5.根據權利要求4所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于：所述的導桿通過連接板在導套內做往復直線運動。

6.根據權利要求1或2所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于：每個分道滑道通過無桿氣缸驅動與所述的滑道連接。