[實(shí)用新型]一種可安裝在不同種類(lèi)輪椅上的可拆卸機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320506721.0
• 申請(qǐng)日: 2013-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203409786U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱德榮;呂遠(yuǎn)好;曹超;謝科
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 洛陽(yáng)理工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;A61G5/10
• 代理公司: 洛陽(yáng)市凱旋專(zhuān)利事務(wù)所 41112
• 代理人: 陸君

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，具體涉及一種可安裝在不同種類(lèi)輪椅上的可拆卸機(jī)械臂。

【背景技術(shù)】

目前，只有少數(shù)輪椅上安裝有機(jī)械臂,用來(lái)幫助一部分生活自理能力較差的人群抓取物體或者用來(lái)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，而且目前帶有機(jī)械臂的輪椅往往是機(jī)械臂與輪椅固定為一體，不用時(shí)機(jī)械臂難以拆卸，而且?guī)в袡C(jī)械臂的輪椅占據(jù)空間多，會(huì)給輪椅使用者帶來(lái)一定的麻煩，且機(jī)械臂不是單獨(dú)的一個(gè)模塊，只能在與之配套的輪椅上使用，這樣，購(gòu)買(mǎi)帶有機(jī)械臂的輪椅也增加了使用者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

為了克服背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可安裝在不同種類(lèi)輪椅上的可拆卸機(jī)械臂，本實(shí)用新型可以安裝在現(xiàn)有的大多數(shù)輪椅上，不用時(shí)，撥出機(jī)械臂和基座，可將此部分另行放置，此時(shí)剩余在輪椅上的安裝座部分體積小,不占用輪椅空間，而且輪椅和機(jī)械臂可分開(kāi)更換，減輕了使用者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種可安裝在不同種類(lèi)輪椅上的可拆卸機(jī)械臂，包括機(jī)械臂、基座和安裝座，所述機(jī)械臂包括機(jī)械手、腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、小臂、肘關(guān)節(jié)蝸輪、肘關(guān)節(jié)俯仰電機(jī)、肘關(guān)節(jié)蝸桿、上臂、肩關(guān)節(jié)蝸輪、肩關(guān)節(jié)俯仰電機(jī)、肩關(guān)節(jié)蝸桿和前臂；所述機(jī)械手與腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)與小臂固定連接，所述小臂與肘關(guān)節(jié)俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述肘關(guān)節(jié)俯仰電機(jī)通過(guò)肘關(guān)節(jié)蝸輪和肘關(guān)節(jié)蝸桿機(jī)構(gòu)與上臂固定連接；所述上臂與肩關(guān)節(jié)俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述肩關(guān)節(jié)俯仰電機(jī)通過(guò)肩關(guān)節(jié)蝸輪和肩關(guān)節(jié)蝸桿機(jī)構(gòu)與前臂的一端固定連接；所述前臂的另一端通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與腰關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述腰關(guān)節(jié)電機(jī)與基座的一端固定連接；所述基座的另一端與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝座與輪椅的扶手固定連接。

所述的可安裝在不同種類(lèi)輪椅上的可拆卸機(jī)械臂，所述基座與安裝座連接的一端固定設(shè)置有基座安裝軸，所述基座安裝軸的一端固定設(shè)置有大齒輪，所述大齒輪與安裝座的小齒輪嚙合。

所述的可安裝在不同種類(lèi)輪椅上的可拆卸機(jī)械臂，所述安裝座包括安裝座板和壓板，貫穿安裝座板設(shè)置有安裝座孔，在安裝座板的一側(cè)設(shè)置有向內(nèi)凹陷的滑槽，在滑槽的上部設(shè)置有左、右對(duì)稱(chēng)的壓板，左、右對(duì)稱(chēng)的壓板與滑槽滑動(dòng)連接，在壓板的一側(cè)設(shè)置有螺栓孔；在安裝座板的另一側(cè)固定設(shè)置有小齒輪。

所述的可安裝在不同種類(lèi)輪椅上的可拆卸機(jī)械臂，所述左、右對(duì)稱(chēng)的壓板并列設(shè)置有兩組。

由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型所述的可安裝在不同種類(lèi)輪椅上的可拆卸機(jī)械臂，由于可以調(diào)節(jié)兩壓板間的寬度，安裝座可以安裝在不同寬度的扶手上，故可以安裝在現(xiàn)有的大多數(shù)輪椅上，不用時(shí)，撥出機(jī)械臂和基座，可將此部分另行放置，此時(shí)剩余在輪椅上的安裝座部分體積小,不占用輪椅空間，而且輪椅和機(jī)械臂可分開(kāi)更換，減輕了使用者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型基座安裝于安裝座上的結(jié)構(gòu)示意圖；

在圖中：?1、機(jī)械手；?2、小臂；?3、肘關(guān)節(jié)蝸輪；4、肘關(guān)節(jié)俯仰電機(jī)；5、肘關(guān)節(jié)蝸桿；6、上臂；7、肩關(guān)節(jié)蝸輪；8、肩關(guān)節(jié)俯仰電機(jī)；9、肩關(guān)節(jié)蝸桿；10、前臂；11、安裝座板；12、安裝座孔；13、壓板；14、螺栓孔；15、滑槽；16、螺母；17、基座；18、大齒輪；19、小齒輪；20、安裝座電機(jī)；21、基座安裝軸。

【具體實(shí)施方式】

通過(guò)下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，公開(kāi)本實(shí)用新型的目的旨在保護(hù)本實(shí)用新型范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)，本實(shí)用新型并不局限于下面的實(shí)施例；