[實用新型]一種可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂

有效

• 申請號: 201320506721.0
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN203409786U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 朱德榮;呂遠好;曹超;謝科
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61G5/10
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

1.一種可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，包括機械臂、基座（17）和安裝座，其特征是：所述機械臂包括機械手（1）、腕關節旋轉電機、小臂（2）、肘關節蝸輪（3）、肘關節俯仰電機（4）、肘關節蝸桿（5）、上臂（6）、肩關節蝸輪（7）、肩關節俯仰電機（8）、肩關節蝸桿（9）和前臂（10）；所述機械手（1）與腕關節旋轉電機轉動連接，所述腕關節旋轉電機與小臂（2）固定連接，所述小臂（2）與肘關節俯仰電機（4）轉動連接，所述肘關節俯仰電機（4）通過肘關節蝸輪（3）和肘關節蝸桿（5）機構與上臂（6）固定連接；所述上臂（6）與肩關節俯仰電機（8）轉動連接，所述肩關節俯仰電機（8）通過肩關節蝸輪（7）和肩關節蝸桿（9）機構與前臂（10）的一端固定連接；所述前臂（10）的另一端通過蝸輪蝸桿機構與腰關節電機轉動連接，所述腰關節電機與基座（17）的一端固定連接；所述基座（17）的另一端與安裝座轉動連接，所述安裝座與輪椅的扶手固定連接。

2.根據權利要求1所述的可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，其特征是：所述基座（17）與安裝座連接的一端固定設置有基座安裝軸（21），所述基座安裝軸（21）的一端固定設置有大齒輪（18），所述大齒輪（18）與安裝座的小齒輪（19）嚙合。

3.根據權利要求1所述的可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，其特征是：所述安裝座包括安裝座板（11）和壓板（13），貫穿安裝座板（11）設置有安裝座孔（12），在安裝座板（11）的一側設置有向內凹陷的滑槽（15），在滑槽（15）的上部設置有左、右對稱的壓板（13），左、右對稱的壓板（13）與滑槽（15）滑動連接，在壓板（13）的一側設置有螺栓孔（14）；在安裝座板（11）的另一側固定設置有小齒輪（19）。

4.根據權利要求3所述的可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，其特征是：所述左、右對稱的壓板（13）并列設置有兩組。