[實用新型]全自動視覺LED點膠機

有效

• 申請號: 201320506419.5
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN203417813U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 陳昌太;童中志;宋春雷;李漢卿;高雙全
• 申請（專利權）人: 銅陵富仕三佳機器有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所 34105
• 代理人: 程霏

技術領域

本實用新型涉及LED點膠機，尤其涉及全自動視覺LED點膠機。?

背景技術

LED（Light?Emitting?Diode），發光二極管，是一種固態的半導體器件，它可以直接把電轉化為光。在LED生產工藝流程及封裝技術生產的步驟多達二十幾項，其中較為重要的一項即為LED點膠。?

LED點膠機也就是專業用來給LED產品點膠的設備，隨著點膠機技術的不斷成熟，所能夠應用的產品也在不斷的增加，主要包括有電子照明行業、機械五金行業、汽車制造行業等多個生產領域。LED點膠機采用了三軸聯動，手動教導盒編程的工作模式，操作簡單，同時在很大程度上提高了點膠的效率和點膠的精度。?

當LED生產需求量大時，需要有相應的生產設備來支持。低速、點膠精準度低、膠量不均勻的機器已經不能滿足生產的需求，因此市場需要一種高速點膠、膠量均勻并易控制的全自動點膠機器人。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是現有的LED點膠機點膠速度慢、膠量控制不均勻、操作復雜，為此提供一種全自動視覺LED點膠機。?

本實用新型的技術方案是：全自動視覺LED點膠機，它包括上機架、下機架、送料機構、出料機構、搬送機構和點膠機構，所述點膠機構包括位于所述上機架內由可沿X軸運動的X軸模塊、可沿Y軸運動的Y軸模塊以及可沿Z軸運動的Z軸模塊構成的三維運動系統和設置在所述三維運動系統的Z軸模塊上的點膠頭，它還包括設置在所述上機架內的工控機，所述三維運動系統構與所述工控機電連接，使得工控機控制三維運動系統的運動幅度。?

上述方案中它還包括視覺檢測機構，所述視覺檢測機構包括固接在所述上機架底板上的用于確定產品位置的第一攝像頭、第一光源和第一光源控制器；固接在所述三維運動系統的Z軸模塊上用于識別產品是否合格的第二攝像頭、第二光源和第二光源控制器，所述第一攝像頭和第二攝像頭通過信號線與所述工控機連接。?

上述方案中所述搬送機構包括經過所述第一攝像頭上方的滾輪直線導軌和適配于其中部用于固定產品的夾具板。?

上述方案中所述送料機構包括推桿、固接在所述上機架一端的送料機構導軌和活動連接在所述送料機構導軌上可上下移動的供料盒，所述推桿固接在所述滾輪直線導軌一端并可沿所述滾輪直線導軌方向做往復直線運動，當所述供料盒移動至所述推桿所處平面時，供料盒內的產品將被推桿推送至所述滾輪直線導軌上，所述滾輪直線導軌將帶動產品移動至所述夾具板被固定點膠。?

上述方案中所述出料機構包括固接在所述上機架另一端的出料機構導軌和活動連接在所述出料機構導軌上可上下移動的接料盒，當所述接料盒移動至推桿所處平面時可接受由所述滾輪直線導軌輸送來的產品。?

上述方案中所述工控機通過信號線連接有顯示屏，所述顯示屏固接在所述上機架的頂部，點膠頭有兩個。?

本實用新型的有益效果是通過視覺成像技術來定位系統中的位置，檢測點膠前產品存在的缺陷，減少了人工操作產生的失誤；三維運動系統定位精度高，具有優良的運動性能和極低的運動噪聲；工控機可根據產品的不同進行相關參數的設置，或者品種的更改，從而達到一機多用的目的，省時省力；本實用新型結構緊湊、操作方便、應用范圍廣，適合各類LED點膠產品。?

附圖說明

圖1是本實用新型示意圖；?

圖2是圖1去掉上機架頂蓋后的軸側圖；

圖中，1、上機架，2、下機架，3、X軸模塊，4、Y軸模塊，5、Z軸模塊，6、點膠頭，7、第一攝像頭，8、第二攝像頭，9、滾輪直線導軌，10、夾具板，11、推桿，12、送料機構導軌，13、供料盒，14、出料機構導軌，15、接料盒，16、顯示屏，17、工控機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。?

如圖1、圖2所示，本實用新型包括上機架1、下機架2、送料機構、出料機構、搬送機構和點膠機構，點膠機構包括位于上機架內由可沿X軸運動的X軸模塊3、可沿Y軸運動的Y軸模塊4以及可沿Z軸運動的Z軸模塊5構成的三維運動系統和設置在三維運動系統的Z軸模塊上的點膠頭6，X軸模塊可以是控制左右方向運動的運動導軌，Y軸模塊可以是控制前后方向運動的運動導軌，Z軸模塊可以是控制上下運動的運動導軌，X軸模塊置于上機架的底板上，Y軸模塊滑動連接在X軸模塊上隨X模塊左右運動而運動，Z軸模塊滑動連接在Y軸模塊上隨Y軸模塊的前后運動而運動；它還包括設置在上機架內的工控機17，三維運動系統構與工控機電連接，使得工控機控制三維運動系統的運動幅度。?