[實(shí)用新型]全自動(dòng)視覺LED點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320506419.5
• 申請(qǐng)日: 2013-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN203417813U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昌太;童中志;宋春雷;李漢卿;高雙全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銅陵富仕三佳機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/00
• 分類號(hào): B05C5/00;B05C11/10
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務(wù)所 34105
• 代理人: 程霏

1.全自動(dòng)視覺LED點(diǎn)膠機(jī)，它包括上機(jī)架（1）、下機(jī)架（2）、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、搬送機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括位于所述上機(jī)架內(nèi)由可沿X軸運(yùn)動(dòng)的X軸模塊（3）、可沿Y軸運(yùn)動(dòng)的Y軸模塊（4）以及可沿Z軸運(yùn)動(dòng)的Z軸模塊（5）構(gòu)成的三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和設(shè)置在所述三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的Z軸模塊上的點(diǎn)膠頭（6），其特征是它還包括設(shè)置在所述上機(jī)架內(nèi)的工控機(jī)（17），所述三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)與所述工控機(jī)電連接，使得工控機(jī)控制三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)幅度。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺LED點(diǎn)膠機(jī)，其特征是它還包括視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固接在所述上機(jī)架底板上的用于確定產(chǎn)品位置的第一攝像頭（7）、第一光源和第一光源控制器；固接在所述三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的Z軸模塊上用于識(shí)別產(chǎn)品是否合格的第二攝像頭（8）、第二光源和第二光源控制器，所述第一攝像頭和第二攝像頭通過信號(hào)線與所述工控機(jī)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)視覺LED點(diǎn)膠機(jī)，其特征是所述搬送機(jī)構(gòu)包括經(jīng)過所述第一攝像頭上方的滾輪直線導(dǎo)軌（9）和適配于其中部用于固定產(chǎn)品的夾具板（10）。

4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)視覺LED點(diǎn)膠機(jī)，其特征是所述送料機(jī)構(gòu)包括推桿（11）、固接在所述上機(jī)架一端的送料機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌（12）和活動(dòng)連接在所述送料機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上可上下移動(dòng)的供料盒（13），所述推桿固接在所述滾輪直線導(dǎo)軌一端并可沿所述滾輪直線導(dǎo)軌方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述供料盒移動(dòng)至所述推桿所處平面時(shí)，供料盒內(nèi)的產(chǎn)品將被推桿推送至所述滾輪直線導(dǎo)軌上，所述滾輪直線導(dǎo)軌將帶動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)至所述夾具板被固定點(diǎn)膠。

5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)視覺LED點(diǎn)膠機(jī)，其特征是所述出料機(jī)構(gòu)包括固接在所述上機(jī)架另一端的出料機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌（14）和活動(dòng)連接在所述出料機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上可上下移動(dòng)的接料盒（15），當(dāng)所述接料盒移動(dòng)至推桿所處平面時(shí)可接受由所述滾輪直線導(dǎo)軌輸送來(lái)的產(chǎn)品。

6.如權(quán)利要求1-5任一所述的全自動(dòng)視覺LED點(diǎn)膠機(jī)，其特征是所述工控機(jī)通過信號(hào)線連接有顯示屏（16），所述顯示屏固接在所述上機(jī)架的頂部。

7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)視覺LED點(diǎn)膠機(jī)，其特征是所述點(diǎn)膠頭有兩個(gè)。