[實(shí)用新型]一種雙邊錯(cuò)位取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320505961.9
• 申請(qǐng)日: 2013-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203461537U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋曉棋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華智新宇科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/02
• 分類號(hào): B65G59/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 李新林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種取料裝置，具體為一種雙邊錯(cuò)位取料裝置。

背景技術(shù)

樣品加工完成后通常會(huì)在其上噴碼標(biāo)識(shí)或使用已噴碼標(biāo)識(shí)的外包裝封裝。對(duì)樣品或外包裝進(jìn)行噴碼標(biāo)識(shí)通常采用人工作業(yè)方式，人工將待噴碼工件擺放至預(yù)設(shè)位置進(jìn)行噴碼。這種作業(yè)方式存在工件擺放位置不精確而導(dǎo)致噴碼位置不精確，且工作效率低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種工件擺放位置精確、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的雙邊錯(cuò)位取料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種雙邊錯(cuò)位取料裝置，包括機(jī)架、取料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，還包括用于疊放工件的升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架為龍門架，所述升降機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)于龍門架內(nèi)的兩側(cè)，所述取料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于龍門架的橫桿上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)沿龍門架的橫桿左右移動(dòng)，所述取料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)分別與控制機(jī)構(gòu)電連接。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)由升降絲桿驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶。

所述取料機(jī)構(gòu)包括氣缸和由氣缸驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的吸盤，所述氣缸通過(guò)一固定座固定在龍門架的橫桿上并由皮帶驅(qū)動(dòng)其左右移動(dòng)。

所述機(jī)架的底部設(shè)有支撐腳。

所述機(jī)架的底部設(shè)有移動(dòng)滑輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)依次左右吸取升降機(jī)構(gòu)上的工件放入工作臺(tái)面中，工作效率高。并且通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制取料機(jī)構(gòu)取料和擺料，工件擺放位置精確。升降機(jī)構(gòu)采用升降絲桿驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)上下移動(dòng)，移動(dòng)高度精確，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型由取料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。在機(jī)架的底部設(shè)置支撐腳，可通過(guò)調(diào)節(jié)支撐腳使本實(shí)用新型適應(yīng)各種狀況的地面，并且在機(jī)架底部設(shè)置移動(dòng)滑輪，可便于移動(dòng)本實(shí)用新型。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的部分擋板拆卸后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型提供的一種雙邊錯(cuò)位取料裝置包括機(jī)架、取料機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)6和控制機(jī)構(gòu)。取料機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和升降機(jī)構(gòu)6分別與控制機(jī)構(gòu)電連接。機(jī)架為方形的龍門架1。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括步進(jìn)電機(jī)22和由步進(jìn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)的皮帶21，步進(jìn)電機(jī)22設(shè)在龍門架1的橫桿上，皮帶21與龍門架1的橫桿平行。取料機(jī)構(gòu)3包括氣缸31和由氣缸31驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的吸盤32，氣缸31通過(guò)一固定座固定在龍門架1的橫桿上，氣缸31還通過(guò)一個(gè)鎖扣件與皮帶21固定。步進(jìn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)皮帶21運(yùn)動(dòng)時(shí)，皮帶21便帶動(dòng)氣缸31運(yùn)動(dòng)。吸盤32由一固定板和固定在固定板下表面的真空吸嘴構(gòu)成。氣缸31帶動(dòng)吸盤32向下移動(dòng)并通過(guò)真空吸嘴吸取工件7，然后氣缸31帶動(dòng)吸盤32向上移動(dòng)，工件7亦隨吸盤32向上移動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)氣缸31沿龍門架1橫桿的中部運(yùn)動(dòng)，然后氣缸31向下運(yùn)動(dòng)，吸盤32上的真空吸嘴斷氣使工件7放在工作臺(tái)面8上，接著步進(jìn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)氣缸31沿龍門架1橫桿的另一端移動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)6包括升降平臺(tái)61和升降絲桿62，由升降絲桿62驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)61上下移動(dòng)。在龍門架1內(nèi)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置一升降機(jī)構(gòu)6，工件疊放于升降機(jī)構(gòu)6的升降平臺(tái)61上，取料機(jī)構(gòu)3取走一個(gè)工件7后，升降絲桿62驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)61向上移動(dòng)一個(gè)工件7的高度。當(dāng)升降平臺(tái)61上的工件7全部取走后，升降絲桿62驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)61下降至起始位置，待放入其它工件7。在機(jī)架的底部的四個(gè)角上均設(shè)有一支撐腳5，并且在支撐腳5的旁邊同時(shí)設(shè)置移動(dòng)滑輪4。

以上所述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。