[實用新型]一種雙邊錯位取料裝置

有效

• 申請號: 201320505961.9
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN203461537U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 韋曉棋
• 申請（專利權）人: 深圳市華智新宇科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李新林

1.一種雙邊錯位取料裝置，包括機架、取料機構（3）、驅動機構（2）和控制機構，其特征在于：還包括用于疊放工件（7）的升降機構（6），所述機架為龍門架（1），所述升降機構（6）對稱設于龍門架（1）內的兩側，所述取料機構（3）和驅動機構（2）設于龍門架（1）的橫桿上，所述驅動機構（2）驅動取料機構（3）沿龍門架（1）的橫桿左右移動，所述取料機構（3）、驅動機構（2）和升降機構（6）分別與控制機構電連接。

2.根據權利要求1所述一種雙邊錯位取料裝置，其特征在于：所述升降機構（6）包括升降平臺（61），所述升降平臺（61）由升降絲桿（62）驅動其上下移動。

3.根據權利要求2所述一種雙邊錯位取料裝置，其特征在于：所述驅動機構（2）包括步進電機（22）和由步進電機（22）驅動的皮帶（21）。

4.根據權利要求3所述一種雙邊錯位取料裝置，其特征在于：所述取料機構（3）包括氣缸（31）和由氣缸（31）驅動其上下移動的吸盤（32），所述氣缸（31）通過一固定座固定在龍門架（1）的橫桿上并由皮帶（21）驅動其左右移動。

5.根據權利要求1-4所述任一一種雙邊錯位取料裝置，其特征在于：所述機架的底部設有支撐腳（5）。

6.根據權利要求5所述一種雙邊錯位取料裝置，其特征在于：所述機架的底部設有移動滑輪（4）。