[實用新型]柔性抓物機械手

有效

• 申請號: 201320501034.X
• 申請日: 2013-08-10
• 公開（公告）號: CN203427042U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 尤拯
• 申請（專利權）人: 黃巖區第二職業技術學校
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種柔性抓物機械手。

背景技術

在機械工業中，機械手的應用意義可以概括如下：1.可以提高生產過程的自動化程度。2.可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。3.可以減少人力，便于有節奏地生產應用機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續地工作，這是減少人力的另一個側面。機械手抓物需要夾緊物體，而當物體易碎或物體加工不能產生形變等情況時，機械手必須達到柔性抓物的要求。

實用新型內容

為解決上述機械手的不足，本實用新型提供了一種柔性抓物機械手，具有結構簡單，體積小，柔性抓物等優點。

本實用新型采用如下技術方案：

柔性抓物機械手，由左手抓、右手抓、旋轉銷、復位彈簧、機械手彈簧、線圈、柔性架外殼、柔性座和柔性彈簧組成。

所述左手抓和右手抓由一旋轉銷連接，旋轉銷外有一復位彈簧，所述左手抓和右手抓各開有一卡槽，使得復位彈簧配合卡槽可使機械手實現開閉。

所述機械手彈簧安置在左手抓與右手抓之間，使機械手開閉得到緩沖。

所述線圈與柔性座、柔性彈簧在同一水平線上，所述柔性彈簧安置在柔性架外殼內，所述柔性座為H型，一端安置在柔性架外殼內與柔性彈簧接觸，另一端在柔性架外殼外靠近線圈。

當線圈通電時，線圈產生磁性，使柔性架外殼與線圈相吸，從而使左手抓與右手抓閉合，機械手彈簧緩沖吸力；而當柔性座接觸到線圈時，柔性座受力推動柔性彈簧壓縮，再次緩沖左手抓與右手抓閉合的吸力，從而實現機械手柔性抓物。

本實用新型的優點在于：結構簡單，體積小，柔性抓物等。

附圖說明

圖1為本實用新型的全剖結構示意圖。

其中：1.左手抓，2.右手抓，3.旋轉銷，4.復位彈簧，5.機械手彈簧，6.線圈，7.柔性架外殼，8.柔性座，9.柔性彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

本實用新型如圖1所示，柔性抓物機械手，由左手抓1、右手抓2、旋轉銷3、復位彈簧4、機械手彈簧5、線圈6、柔性架外殼7、柔性座8和柔性彈簧9組成。

所述左手抓1和右手抓2由一旋轉銷3連接，旋轉銷3外有一復位彈簧4，所述左手抓1和右手抓2各開有一卡槽，使得復位彈簧4配合卡槽可使機械手實現開閉。

所述機械手彈簧5安置在左手抓1與右手抓2之間，使機械手開閉得到緩沖。

所述線圈6與柔性座8、柔性彈簧9在同一水平線上，所述柔性彈簧9安置在柔性架外殼7內，所述柔性座8為H型，一端安置在柔性架外殼7內與柔性彈簧9接觸，另一端在柔性架外殼7外靠近線圈6。

當線圈6通電時，線圈6產生磁性，使柔性架外殼7與線圈6相吸，從而使左手抓1與右手抓2閉合，機械手彈簧5緩沖吸力；而當柔性座8接觸到線圈6時，柔性座8受力推動柔性彈簧9壓縮，再次緩沖左手抓1與右手抓2閉合的吸力，從而實現機械手柔性抓物。